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外形尺寸(mm):98(H)*27.4(W)*90(D)
重量为0.15kg
QD70P4产品规格详细说明：
【输出类型】开路集电极输出(脉冲串输出)
【控制轴数】4轴
【插补功能】无
【控制方法】PTP(点到点)控制、路径控制(仅线性)、速度-位置切换控制
【控制单位】脉冲
【定位数据】10个数据/轴(可以使用GX Configurator-PT或顺控程序设置)
【外围设备/实用程序包】GX Configurator-PT(选项)
【备份】无
【定位控制】
1、定位控制方法
· PTP(点到点)控制：增量系统/绝对系统
· 路径控制：增量系统
· 速度-位置切换控制：增量系统/绝对系统
2、定位范围
· 绝对系统：-2147483648~2147483647(脉冲)
· 增量系统：-2147483648~2147483647(脉冲)
· 速度-位置切换控制： 0~2147483647(脉冲)
3、定位指令速度：0~200000(脉冲/秒)
4、加减速处理：自动梯形加速/减速
5、加减速时间：0~32767(ms)
【起动时间(位置控制)】
· 单轴起动：0.1(ms)
· 4轴同时起动：0.2(ms)
· 8轴同时起动：0.4(ms)
【外部接线连接系统】40-引脚连接器
【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售
【最大输出脉冲】200kpps
【伺服装置之间的最大连接距离】2m
【内部电流消耗(5VDC)】0.55A
【外部24V电流消耗(24VDC)】0.065A
【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功能模块为32点)