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【三菱伺服电机HF-SP152B的基本规格说明】
◆特点:HF-SP 1000r/min系列中惯量·中容量
◆适用驱动器：MR-J3-200A，MR-J3-200B
◆额定输出功率(连续特性)(kW)]:1.5
◆额定转矩(连续特性)[N.m]:7.16
◆额定速度:2000r/min
◆编码器分辨率:262144
◆最大速度：3000r/min
◆瞬时允许速度：3450r/min
◆最大转矩[N.m]：21.5
◆连续额定转矩时的功率比率[kW/s]：28.8
◆惯量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：17.8
◆推荐的惯量比GD2：15倍以下
◆额定电流[A]：8.0
◆最大电流[A]：2.4
◆速度/位置检测器：绝对和增量方式共用编码器
◆绝缘等级：等级B
◆结构：全封闭，自冷(保护等级：IP65)
◆振动等级：V-10
◆轴允许负载： L[mm] 55 径向[N] 980 轴向[N] 490
◆重量[kg]：8.3
【HF-SP152B电磁制动特性】
◆类型：装有弹簧的安全抽动器
◆额定电压:24V DC 0 -10%
◆容量[W]20℃时：20
◆抽动器静态摩擦转矩[N.m]:8.5
◆释放延迟时间[s]：0.04
◆释放延迟时间[s]DC off:0.03
◆允许每次制动能量[J]:400
◆允许每小时制动能量[J]:4000
◆伺服电机轴的抽动器松动[degrees]:0.2~0.6
◆抽动周期数[次]：20000
◆每次制动的能量[J]：200