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【三菱伺服电机HF-KP43的基本规格说明】
◆特点:低惯量·小容量
◆适用驱动器：MR-J3-40A，MR-J3-40B，MR-J3-40A1，MR-J3-40B1
◆额定速度:3000r/min
◆编码器分辨率:262144
◆最大速度：6000r/min
◆瞬时允许速度：6900r/min
◆额定输出功率(kW):0.4
◆连续运行时额定转矩[N.m]:1.3
◆最大转矩[N.m]：3.8
◆连续额定转矩时的功率比率[kW/s]：38.6
◆惯量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：0.42
◆推荐的惯量比GD2：15倍以下
◆额定电流[A]：2.7
◆最大电流[A]：8.1
◆速度/位置检测器：绝对和增量方式共用编码器
◆绝缘等级：等级B
◆结构：全封闭，自冷(保护等级：IP65)
◆振动等级：V-10
◆轴允许负载：L[mm] 30、径向[N] 245、轴向[N] 98
◆重量[kg]：1.5
【HF-KP43B电磁制动特性】
◆类型：装有弹簧的安全抽动器
◆额定电压:24V DC 0 -10%
◆容量[W]20℃时：7.9
◆抽动器静态摩擦转矩[N.m]:1.3
◆释放延迟时间[s]：0.03
◆释放延迟时间[s]DC off:0.02
◆允许每次制动能量[J]:22
◆允许每小时制动能量[J]:220
◆伺服电机轴的抽动器松动[degrees]:1.2
◆抽动周期数[次]：20000
◆每次制动的能量[J]：22