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三菱伺服电机HF-MP73B规格说明：
◆ 特点:超低惯量·小容量
◆ 适用驱动器：MR-J3-70A，MR-J3-70B
◆ 额定速度:3000r/min
◆ 编码器分辨率:262144
◆ 最大速度：6000r/min
◆ 瞬时允许速度：6900r/min
◆ 额定输出功率(kW):0.7
◆ 额定转矩[N.m]:2.4
◆ 最大转矩[N.m]：7.2
◆ 连续额定转矩时的功率比率[kW/s]：95.5
◆ 惯量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：0.60
◆ 推荐的惯量比GD2：30倍以下
◆ 额定电流[A]：5.6
◆ 最大电流[A]：16.7
◆ 速度/位置检测器：绝对和增量方式共用编码器
◆ 绝缘等级：等级B
◆ 结构：全封闭，自冷(保护等级：IP65)
◆ 振动等级：V-10
◆ 轴允许负载：L[mm] 40、径向[N] 392、轴向[N] 147
◆ 重量[kg]：0.35
【HF-MP73B电磁制动特性】
◆ 类型：装有弹簧的安全抽动器
◆ 额定电压:24V DC 0 -10%
◆ 容量[W]20C时：10
◆ 抽动器静态摩擦转矩[N.m]:2.4
◆ 释放延迟时间[s]：0.04
◆ 释放延迟时间[s]DC off:0.02
◆ 允许每次制动能量[J]:64
◆ 允许每小时制动能量[J]:640
◆ 伺服电机轴的抽动器松动[degrees]:0.9
◆ 抽动周期数[次]：20000
◆ 每次制动的能量[J]：64