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三菱伺服电机HF-MP23B规格说明：
特点:超低惯量·小容量
适用驱动器：MR-J3-20A，MR-J3-20B，MR-J3-20A1，MR-J3-20B1
额定速度:3000r/min
编码器分辨率:262144
额定输出：0.2
最大速度：6000r/min
瞬时允许速度：6900r/min
电源设备容量[kVA]：0.3
额定输出功率(kW):0.05
额定转矩[N.m]:0.64
最大转矩[N.m]：1.9
连续额定转矩时的功率比率[kW/s]：46.1
惯量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：0.088
推荐的惯量比GD2：30倍以下
额定电流[A]：1.6
最大电流[A]：5.0
速度/位置检测器：绝对和增量方式共用编码器
绝缘等级：等级B
结构：全封闭，自冷(保护等级：IP65)
振动等级：V-10
轴允许负载：L[mm] 30、径向[N] 245、轴向[N] 98
重量[kg]：0.94
HF-MP23B电磁制动特性
类型：装有弹簧的安全抽动器
额定电压:24V DC 0 -10%
容量[W]20C时：7.9
抽动器静态摩擦转矩[N.m]:1.3
释放延迟时间[s]：0.03
释放延迟时间[s]DC off:0.02
允许每次制动能量[J]:22
允许每小时制动能量[J]:220
伺服电机轴的抽动器松动[degrees]:1.2
抽动周期数[次]：20000
每次制动的能量[J]：22