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当前的工业4.0，已然成为社会上最热门的概念之一，由此衍生出来的各种认知、概念纷杂地冲刷着媒介以及人们的谈资。众多涌现出来的专家站在各自的立场上，谈论着对4.0的理解，谈论着大家应该要尽快做些什么样的事情才能不被工业4.0甩过几座山。　　　　第一，工业4.0的流派　　工业4.0不是一个统一的概念么，怎么还会分流派？答案是肯定的，出来混江湖，自然要有名有派，否则旗号不响亮，自然是吓不倒宵小之辈的。　　其实工业4.0是一个笼统的称呼（常用名），当今世界强国（含一个发展中大国）对它都有着各自的贡献，根据出身不同主要分为三派：其一工业互联网，也就是“万恶”的美帝派；其二工业4.0，严谨德国派；其三中国制造2025，对于咱们来说就该称为本土派。　　三派站定各自地盘展开厮杀，一时江湖呈现一幅 “三国杀”的热血景象，这个江湖还有个学名——第四次工业革命！提醒客官“企定定”（普通话：站好了），唱个饶舌的歌：工业4.0其实不是工业4.0，它是第四次工业革命；工业4.0其实也是工业4.0，它是德国的工业4.0……中国、美国、德国在第四次工业革命时代大PK　　那么，这三种流派之间有着什么相似的地方，又有着哪些各自的不同呢？首先他们相同的地方，其实也没有什么特别好说的，即是全部都要利用以CPS（信息物理系统）为核心的技术，需要借助互联网与大数据来完成对工业的转型升级。不同的地方是由于他们各自出发点都不同，..

软件使用类问题1.系统参数1.1如何把触摸屏任务栏工作按钮删除？将“编辑/设置系统参数/一般/工作按钮/属性”设置为“关闭”。1.2通讯口类型里面的rs485 default/rs485 2w/rs485 4w分别代表什么意思？rs485 2w表示的是接线方式即两线制，也就是除gnd外有两个信号线要接rs485 4w 表示的是接线方式即四线制，也就是rs422的方式，除gnd外有四个信号线要接rs485 default表示包括了上面rs485 2w/ rs485 4w的方式但是我们一般推荐按接线方式分开选择2w和4w，不建议使用rs485 default1.3如何给触摸屏程序加密，避免其它用户任意上传程序？在“编辑/设置系统参数/一般”页面有一个密码框，当这里写0的时候表示没有密码保护上传，如果客户在这里填上自己所需要的密码（仅限数字不支持字符），下载到屏里面以后，用户再上传时就会弹出密码输入框，密码正确后才能上传。1.4如何使用触摸屏的屏保？在“编辑/设置系统参数/一般”页面有一个“背光节能”项，当选0的时候表示触摸屏上电后屏幕会一直亮，当选其他数值时就表示触摸屏在x分钟以后屏幕的灯就会熄灭，当用手再次触控屏幕时，灯会再次亮起，这么做可以延长液晶屏的显示寿命。1.5如何关闭触摸屏的蜂鸣器声音？在“编辑/设置系统参数/一般”页面有一个“光标颜色”选项，选择“关闭”就可以不让触摸屏发..

故障一：执行器不动作，但控制模块电源和信号灯均亮。处理方法：检查电源电压是否正确；电动机是否断线；十芯插头从端到各线终端是否断线；电动机、电位器、电容各接插头是否良好；用对比互换法判断控制模块是否良好。故障二： 执行器不动作， 电源灯亮而信号灯不亮。处理方法：检查输入信号极性等是否正确；用对比互换法判断控制模块是否良好。故障三： 调节系统参数整定不当导致执行器频繁振荡。处理方法：调节器的参数整定不合适，会引起系统产生不同程度的振荡。对于单回路调节系统，比例带过小，积分时间过短，微分时间和微分增益过大都可能产生系统振荡。可以通过系统整定的方法，合理的选择这些参数，使回路保持稳定速度。故障四：执行器电机发热迅速、震荡爬行、短时间内停止动作。处理方法： 用交流2V 电压档测控制模块输入端是否交流干扰动；检查信号线是否和电源线隔离；电位器及电位器配线是否良好； 反馈组件动作是否正常。故障五：执行器动作呈步进、爬行现象、动作缓慢。处理方法： 检查操作器传来的信号动作时间是否正确。故障六：执行器位置反馈信号太大或太小。处理方法：检查“零位”和“行程”电位器调整是否正确；更换控制模块判断。故障七：加信号后执行器全开或全关，限位开关也不停。处理方法： 检查控制模块的功能选择开关是否在正确位置；“零位”和“行程”电位器调整是否正确；更换控制模块判断。故障八：执行器震荡、鸣叫。处理方法：主要是因为灵敏..

铜线和铝线怎么接？小编告诉大家，铜线和铝线是不能直接连接的。铜线和铝线可以通过一定的方法连接在一起。铜线和铝线的材质不同，因此特性也不相同，想要把它们连接在一起，是需要通过特殊处理的。那么铜线和铝线为什么不能直接连接呢？铜线和铝线怎么接呢？我们现在就马上来介绍下“铜线和铝线怎么接”这个问题吧。铜铝过渡线夹　　铜线和铝线怎么接？先来介绍下铜线和铝线为什么不能直接连接呢？　　第一、铝线和铜线的电阻率不同。　　第二、这是最关键的，就是铝线很空气中很容易氧化，在其表面形成一层氧化物，再加上铝比铜的硬度小，这样会大大增加铝线和铜线接驳处的接触电阻，当用电流通过这个接驳处时，接触电阻会发热，如果是大电流，则发热会很严重，就会把接驳处烧毁。　　第三、按照安全操作规范，铝线是不能与铜线接驳的。                                                                         ..

人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官。 而单靠人们自身的感觉器官，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况，就需要传感器。因此可以说，传感器是人类五官的延长，同样它们也构成了机器人的五官。与模拟传感器类似，数字传感器也是由敏感元器件、转换元器件、变换电路和辅助电源4部分组成。其分类也完全相同，根据其基本感知功能分为热敏传感器、光敏传感器、气敏传感器、力敏传感器、磁敏传感器、湿敏传感器、声敏传感器、放射线敏感传感器、色敏传感器和味敏传感器等十大类。而数字传感器相对于模拟传感器就要简单得多，它没有那些复杂的带有公式的特性曲线，转而代替的是高电平与低电平信号。而相对控制器读取的是0与1的信号，这就是数字传感器。下面我们就按照在机器人身上应用的功能来说说这些数字传感器，相信应用了下面介绍的这些传感器后，你的机器人一定会更有生机。制作机器人的第一个问题就是机器人的开启与关闭，相信你一定离不开下面这些传感器。没错，它们扮演着开启和关闭机器人的角色。1、机械按钮传感器按钮开关（见图1）利用推动传动机构，使动触点与静触点接通或断开，从而实现电路换接的开关。它是一种结构简单、应用广泛的主令电器。按钮可以分为常开式按钮、常闭式按钮和复合式按钮，根据连接方式的不同，按下按钮时可对应不同的电平信号。图1机械按钮传感器还有一种在机器人比赛、生活中应用更为广泛的按钮传感器..

AB三相380变频器改单相220实验  处于好奇拆了几个AB变频器，型号22B-D4P0N104；1.5KW。用在单相220V市电上报错F04故障。于是想了2个方案：1、提高供电电压；2、屏蔽掉电压检测电路。  第2个方案比较麻烦，需要分析电路结构和相关芯片的作用，以后有时间再做。。。  下面是按照第一个方案的做法，把变频器的整流部分稍微改一下，利用倍压整流原理提高了工作电压，方法简单，只切断一根PCB板的连接部分，焊接一根导线，一共2个焊点。改完后，用该变频器带一个教学用的三相380V异步电动机，分别用三角型和星型连接运行了一天，工作稳定。这个方法可以用来做简单试验、教学使用。  又找了个4KW的电机，三角连接，用该变频器（接单相220伏）运行了6个小时，电流在5.2A左右。改后的变频器工作稳定。因没有负载设备，只是电动机是空载运行。..

手头有个烙铁控制器，本来手柄里面的探头是专门用来给控制器来调节温度的，控制器本身有8段码显示温度值，现在想把此显示值采集到电脑上，想用485通讯做，但是控制器本身没有通讯功能，本人想借用控制器里面的K型线接出来到温度控制器上，再通讯采集到台式机上，但是结果是两个温度值有偏差，不知何因？答：一支热电偶不可接到两台仪表使用，不然不准！具体原因看下面的文字：一支热电偶能否连接多台显示仪表，这个问题常有人提出，因为随着生产的发展，DCS系统的应用及对管理工作的要求，需要对一个信号在多处显示也是常有的事。一支热电偶能否连接多台显示仪表或DCS系统板卡，连接后能否保证测量精度，这是人们关心的问题。热电偶的输出信号是热电势（mV），根据电路分析原理，一个实际电源可以等效为理想电源加内阻。根据欧姆定律，此时显示仪表RL两端的电压为：                                         式中Et为热电偶热电效应产生的热电势；RL为显示仪表的输入电阻；RN为热电偶回路总电阻；I为流经显示仪表的电流。由式可知。RN<RL越多，则U越接近Et仪，从而对测量结果影响越..

一直想开一个连载， 探讨一下关于接地与 EMC 方面的事， 但总是觉得不知从何谈起，自己在这方面也还是一个学习者， 所以也一直没什么勇气去开这个帖子。 但回过头想想， 学习本身也就是一个不断摸索， 不断进步的过程。 所以今天鼓足勇气开了这篇帖子， 希望起到   一个抛砖引玉的作用。    EMC 与接地本身就是一个非常复杂的问题。而就 EMC 与接地方面的研究我国起步较晚，所以相关理论与实践的资料、 教材比较少， 学习理解起来也比较困难。 今天我想从学习方法及基本概念两方面来讨论一下。       从开始对接地与EMC相关知识的一脸懵逼不知从何入手到如今的有所了解，这个过程还是既痛苦又享受的。自学是一个很重要的过程，如何提高自学效率，如何在自学的过程中克服困难找到成就感，从而达到最终学习的目的。这是我想跟大家分享的。     从高中毕业，进入大学开始。学习就由曾经的填鸭式教育变成了一种自主学习，除了应付考试之外，更多的是因为个人的兴趣爱好而去学习。一下子的自由反倒让人不知所措，不知道如何去自学。曾经的不懂就要问老师，似乎渐渐行不通。可是你别忘了，通过那么多年的学习，你已经具备了很多知识，通过这些知识，你完全有能力去学习和掌握一门新的技术。所以自信是自学的第一步。 ..

问题1：DCS模拟信号给定引起电流波动故障现象：（1）变频器在由DCS4-20mA信号控制，稳定运行时发现工频输入端电流波动太大，DCS系统监控该电流波形呈锯齿状，变化范围在10A左右。（2）变频器在由DCS4-20mA信号控制时，报“模拟量断线”故障，用万用表实测该4-20mA直流信号，发现与DCS系统给定电流相同。（3）变频器在由DCS4-20mA信号控制，稳定运行时发现风机工频输入端电流波动太大，DCS系统监控该电流波形呈锯齿状，变化范围在15A左右。故障原因：由于用户信号源不稳定或者直流信号受外部信号干扰，导致变频器给定频率不稳，变频器不断在进行频率调整，从而引起工频端输入电流不断变化，电流波动较大。解决方法：（1）在DCS给定信号到主板信号采集回路之间加装一只有源隔离变送器。（2）把变频器117号功能参数（给定频率阀值）由0改为30，无须加装隔离变送器。问题2：DCS频率给定变频器不响应问题故障现象：（1）远方DCS给定一定频率，变频器触摸屏接受到频率后不进行转速调节。故障原因：PLC判断系统处于“远控”方式时，主控才能接受到远方4~20ma信号进行频率调节。因此出现DCS给定频率系统不调速的主要原因为1）主控接受的控制方式（功能号207）不对；2）面板控制方式下的频率给定模式（功能号208）不对.解决方法：（1）旋动控制柜门上的旋动按钮，使功能号207为1，即远控方式。..

中断程序属于优先级别较高的，所以在运用中也相应的较为常用。欧姆龙PLC初学者难免会遇到诸多难题，这里讲解下欧姆龙PLC中断程序的编写，这里以欧姆龙CP1E PLC为例，希望能帮助初学者解决初学欧姆龙PLC中断程序编写的小难题。首先，我们需要打开欧姆龙软件CX-Programmer，建立新项目，单击文件里的新建选项或者单击新建按钮即可。单击新建后弹出菜单，根据你现有的PLC进行选择，我们在这里选择的是欧姆龙PLC CP1E NA系列，记住需要正确选择你需要编程的PLC，不然无法通讯的。选择好PLC型号后进入编程界面，这时候我们需要的是开启中断，所以我们要单击设置进入设置界面，进入设计界面后选择内置输入设置，在菜单下面有中断输入，选择我们需要开启的中断选项，将“普通”下拉改为”中断“，根据你自身需要进行选择。设置完毕后关闭设置菜单，进入编程界面，右键单击程序选择插入新的梯形图，程序名称可以自行更改，在任务类型里选择中断任务，根据你自己所需要的选择，我们在设置里面开启的是中断任务2，所以在这里选择的任务类型为中断任务2.选择完毕后在进入主程序编写，根据你自己所需要的进行中断条件编写，中断程序编写指令要注意了，根据你自己所选的中断任务进行编写，欧姆龙PLC CP1E系列最大支持6路中断程序，我们以中断任务二为例，MSKS指令需要使用两次，一个是中断任务选择，一个是选择中断开启标示（上升沿或..

S7-200恒压供水工程实例程序（PID应用）程序简介：2台泵，开机自动识别主机，1主1辅，不同时间不同压力，满足条件增减泵组及切换到备用系统，可识别报警，检修，超压，负压，低压等信号，系统可设置切换时间及切换功能使能。 https://pan.baidu.com/s/1gfBsMrh  百度云盘下载..

1．步进指令（STL/RET）步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为 ，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。2．状态转移图一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。如图1所示，用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。 图1 状态转移图与步进指令状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。如图1中S20步驱动Y0，当X1有效为ON时，..

提起三菱plc，也许是被教科书中的案例潜在意识所灌输，毕业以后就选择了它。走进一家家国企，见过很多的三菱plc在默默奉献自身。当然有它的优势所在，也有人们的使用习惯相关。1、三菱小型PLC虽然小，小到只有几十个点。但是一些小型机械的确可以发挥它的优势，体积小，当然想多也可以扩展，无论数字量，还是模拟量都可以披挂上阵，完全可以满足你的所想所需；2、编程语言也不必多说，梯形图编程，直观的几乎和继电器线路区别不大，而且维护也方便。3、老品牌，质量稳定，性能优越，这个大家有目共睹；4、最后还是一句话概括，性价比问题。''三菱plc与变频器通讯实例对象：① 三菱plc：FX2N + FX2N-485-BD② 三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500 、 S500 系列变频器 PU 端口：一．三..

三菱伺服AL30.1报警怎么处理?再生制动异常(AL30) 清除报警发生原因之后,需等待30 分钟以上的冷却时间,才可再次伺服电机。AL.30再生报警检查再生能耗电路、减小负载AL.31超速，转速超出了瞬时允许转速。指令输入脉冲频率过高。正确设定指令脉冲频率。加减速时间过小导致超调过大。增大加减速时间常数。伺服系统不稳定导致超调。重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4)正确设定。编码器故障。更换伺服电机。AL.32过流，伺服放大器的输出电流超过了允许电流。伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路。正确接线。伺服放大器输出侧U·V·W相接地。正确接线。由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。实施抗干扰处理。伺服放大器晶体管(IPM)故障。更换伺服放大器。AL.33过压，直流母线电压的输入在400V以上。内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。更换电线。→正确接线。再生制动晶体管故障。更换伺服放大器。内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。使用内置再生制动电阻时，更换伺服放大器。→使用再生制动选件时，更换再生制动选件。内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。电源电压太高。检查电源系统AL.35指令脉冲频率异常，输入的..