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为方便查看，再上电路板图片、电路图：一、电路板图片：二、电路图：三、几个关键元件的管脚短路、开路实验：以下实验，条件：变频器OK，空载，R-S上电380V交流，风扇连接，测温传感器连接。1、OI1（P620，R-S上电检测光耦）：  输入端短接-上电：不报警；启动：无频率输出，相应REV（反转）或FWD（正转）LED指示灯闪，风扇不转；  输出端短接-上电：不报警；启动：正常；2、OI2（P521，制动控制光耦）：  输入端短接-上电：不报警；启动：正常；  输出端短接-上电：报E.BE，不可复位；3、OI7（NEC701，风扇运行检测光耦）：  输入端短接-上电：不报警；启动：正常启动运行，插报Fn（闪），风扇正常运行；  输出端短接-上电：不报警；启动：正常，风扇正常。4、OI10（NEC701，风扇控制光耦）：  输入端短接-上电：不报警；启动：正常，风扇不转；  输出端短接-上电：不报警；启动：正常，风扇正常；5、散热器温度传感器（CON1）  常态-18K；  开路-上电：正常；启动：正常；  阻值减少-上电：风扇转，不报警；启动：正常；6、OI3（7800，母线电压检测）  3-4脚短接--上电：报“E.UVT”，不可复位；7、IC3（LM339，检测..

高端PLC系统应确保企业系统未来的扩展性，支持中国制造2025的宏伟蓝图。高端PLC应有助于实现更快的系统性能以及更出色的处理能力、生产率和安全性，从而满足智能制造机器和设备市场不断增长的需求。高端PLC能与配套的编程软件将人员和生产过程紧密联系起来，实现企业的智能制造。　　一、高端PLC应具有的特性和优势：　　更高的处理能力；　　优秀的运行稳定可靠性；　　强大的网络通信能力，能完成多系统间以及控制级与设备、上级管理层大数据通信需求；　　具有更强的鲁棒性，适应更加苛刻的运行环境要求；　　具有更快的（如千兆Gb）以太网，实现高速现场设备的轮询和数据管理；　　控制器功能经过优化，最大程度地提高系统性能；　　提供更强的诊断与故障处理能力，更强的安全性，更丰富的功能；　　二、高端PLC能从多方面增强控制系统：　　智能　　提供更强的诊断和故障处理功能；　　基于以太网集成运动控制，轴数可达128 - 256；　　集成以太网处理能力，实现高性能的通信；　　通过更好的通信能力，支持对现场设备大数据的采集和处理需求；　　提效　　提供可选非易失性存储器，可将用户程序和标签数据永久存储在控制器中；　　用先进的技术取代数据备份所必需的电池或储能模块等易损耗器件；　　配套软件的编程和组态环境可简化系统开发和调试。　　安全　　提供额外的物理安全防护；　　固件采用数字签名并进行加密，有助于防范恶意企图；　　可对..

此台破碎机由两台200kw的异步电机通过皮带连接拖动同一个转子轴，原控制系统采用星三角启动，工频运行，启动冲击电流大，容易引起电网波动，同时造成了很大的机械冲击和磨损，导致电机的使用寿命大大降低，维护工作量较大，直接影响了生产效率。且原控制系统的电机一直工频运行，无法通过调整电机的转速以适应不同矿石的破碎要求。针对以上这些问题，对原系统进行变频改造。(一)项目基本介绍项目名称：破碎机变频改造破碎机机构：200kW变频电机 2台 （380V，1470rpm，50Hz，360A）(二)选择PI9000矢量控制变频器的必要性1、具有自动加减速功能，可实现电机平滑启动，机械冲击小，减少维护保养费用，减小了对电网的冲击；2、具有精确的转速控制能力，用户可根据材料和所需出料粒度调节合适的速度，变频控制破碎机的输出力矩随着负载变化而改变，有效地提高效率；3、节能，根据所破碎的材料来调节电机转速，提高效率，节约电能；4、变频器保护功能齐全，可实现过压、过流、欠压、过载、短路等保护功能，确保电机稳定运行, 并可减少振动、冲击及噪音，提供良好工作环境等。(三)变频器的选型A、变频器的选择及控制方案由于破碎机负载不恒定，随着破碎对象的大小变化、喂料多少负载跳跃幅度很大，要求变频器启动转矩大，过流能力强，因此变频器的功率选择上要比电机大一档。本方案采用两台220kw变频器带两台200kw电机，因两台电机带..

一、必备的前提条件1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心人各有所长，新人学PLC编程的心得体会。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实，这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列，PLC按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了极大的满足，如同打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的舞者，而我则是她们的导演。2、编程需要敢于实践的信心我曾经教过一个学生学AutoCAD，我对她的唯一要求就是实践。我告诉她：你随便怎么操作，大不了一张图重画；最坏的结果是系统崩溃，没关系，系统重做，再来；只要电脑没被砸了，怎么都行。两年后，我再看到她做的CAD图纸，也自叹不如。同样道理，只有不断地在PLC上运行这些指令，观察运行的结果，才能弄清PLC指令的作用。很多初学者对PLC一脸的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编一个小程序，让PL..

1 概述 本设备构件用于MCGS通过以态网模块（QJ71E71-100）和三菱Q系列PLC通讯。使用本构件前，请先阅读三菱以太网通讯单元使用手册以及PLC操作的有关技术说明书。 2 如何建立计算机与PLC的通信连接 使用本设备前您应该具备什么？  (1)：带有Ethernet通讯单元的三菱Q系列PLC一台，PLC的CPU模块100~240V交流供电。  (2)：普通网卡一块，安装在计算机上  3：RJ-45网线（直通网线或使用HUB交换）一根；  网线制作  1：若只有1台计算机和PLC通讯，则可以做一根直通网线即1、3相连，2、6相连  2：若要实现多太计算机和PLC通讯则需要使用HUB，这时网线必须做成1对1，2对2，3对3，6对6 建立连接 具备了上述条件就可以进行硬件连接了，注意以太网模块要安装在紧靠CPU模块的插槽上，CPU的编程口和计算机串口间的连接应使用三菱自带的专用线，以太网模块上连一根网线，网线的另一头连在HUB或计算机上。  3 PLC软件设置 在通过以太网和PLC通讯时，必须使用三菱GX Developer 7.0 编程软件来设置PLC参数，并通过编程口下载参数。请按以下步骤执行：  1、安装..

未来的工业将是什么样子？德国和美国人分别给出了自己的答案：前者称之为“工业4.0”，后者称之为“工业互联网”。　　一、设想的概述　　两份设想有许多共同之处。首先，它们的技术基础是一样的：互联网、物联网、大数据；最终的结果殊途同归：更高的智能化。德国称这种变革为第四次工业革命；美国称其为第三次创新变革浪潮。两份计划分别是两国顶尖制造企业发起的：德国是西门子，美国则是通用电气。　　工业4.0与工业互联网之比较　　笔者认为，两种提法在技术驱动力和终极目标上是一致的，但具体目标和技术线路存在差别。如上图所示。　　二、两种设想的对比　　为了理解两个方案的差异，下面分别给出两种典型情景：　　l 工业4.0。各种不同的零件被放在车间门口的传送带上。传送设备根据零件上的RFID进行区分，自动地将其送至合适的加工区域。　　l 工业互联网。飞机正准备起飞，突然接到云计算中心发来的指令：发动机可能出现故障，暂停飞行任务。这是中心根据发动机自动发来的信息，用大数据分析的方法确定的。　　在上述两个典型案例中，前者关注的是生产过程的智能化，后者则是生产设备的智能化。前者可减少人对生产过程的参与故而可以减少劳动岗位、提高生产线的柔性；后者可以提高设备安全性、降低能耗、减少维护量。高质量的物联网和控制逻辑是实现前者的关键；恰当的传感器系统和大数据分析能力是实现后者的关键。　　两种模式都有长期的历史渊源，不是从天而..

一、伺服泵系统的原理速度N控制流量，当流量建立了压力之后，由PID控制速度，稳定油压（即流量，压力均由速度予以控制）在油压还没有建立的时候，管路尚有空间，此时，用流量正比与转速的方式运转油泵，管路很快充油。油会受到管路的限制，很快建立油压。当油压建立起来之后，利用PID调整出来的转速N控制，由于PID 的平衡作用原理，油压可以稳定在给定值。总结为：压力未到，伺服马达速度由流量指令控制；压力到达，伺服马达速度由压力指令和压力反馈差值运算出来的速度控制。注塑机伺服泵的组件与选型配置计算方法。二、改造组件1、当面临一套注塑机伺服系统的时候，我们必须考虑与此相关的电气接口和机械接口，以及相关的配件。◆ 新配套的油泵；（大小规格视原系统流量而定）◆ 新配套的伺服马达；（大小规格视新油泵排量和系统压力而定）◆ 新配套的伺服驱动器；（大小规格视新泵排量，压力，和马达额定转速而定）◆ 连接油泵与马达的法兰盘；（大小规格视油泵，马达的机械安装尺寸而定）◆ 连接油泵与进出油口的法兰块（压装式或螺栓连接式）；◆ 压力传感器及安装口；（统一为1/4PT螺纹。0-10VDC对应0-250BAR）◆ 驱动器用制动电阻（大小规格视驱动器而定）◆ 驱动器与电机编码器的连接电缆（标准，长度自定）◆ 驱动器到马达的功率电缆◆ 抗干扰磁环（功率线绕一个大的，信号线各绕一个小的）◆ 制动单元◆ 0-1A ---..

本文是电气工程师在注塑机数控系统实际维修工作中，总结出来的一些经验，以供大家参考。希望对大家能有所帮助。    1、常见故障分析　　(1)位置环　　这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节，具有很高的工作频度，并与外设相联接，所以容易发生故障。常见的故障有：　　·位控环报警，可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏。　　·不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件损坏。　　·测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警可能的原因是光栅测量元件内灯泡坏了，光栅或读头脏了或是光栅损坏。　　(2)伺服驱动系统关联　　伺服驱动系统与电源电网、机械系统等相关联，而且在工作中一直处于频繁的启动和运行状态，因而这也是故障较多的部分。　　主要故障有：　　·系统损坏一般由于网络电压波动太大，或电压冲击造成。我国大部分地区电网质量不好，会给机床带来电压超限，尤其是瞬间超限，如无专门的电压监控仪，则很难测到，在查找故障原因时，要加以注意，还有一些是由于特殊原因造成的损坏，如华北某厂由于雷击中工厂变电站并窜入电网而造成多台机床伺服系统损坏。　　·无控制指令，而电机高速运转。这种故障的原因是速度环开环或正反馈。如在东北某厂，引进的西德WOTAN公司转子铣床在调试中，机床X轴在..

摘  要：无线网关的容量取决于网关型号、所连接的无线现场设备的类型及所选择的刷新率，实际允许连接的无线现场设备的数量相差非常大。以往WirelessHART产品技术资料提供的一台网关可连接100台智能无线设备只是泛泛而谈，不准确。而采用艾默生过程管理公司提供的智能无线网关容量估算器可以方便地根据现场无线设备的类型、刷新率要求等数据计算网关负载率及网关的余量，从而指导无线网关数量的选择和智能无线设备刷新率的确定。　　1  概述　　两年前，我在本刊2013年10月号发表了“WirelessHART无线网络网关数量计算”一文，在“网关最大容量计算”一节中我写了这样一段话：“现有资料指出，网关容量取决于所连接WirelessHART无线现场设备的刷新率，但有的资料按在网络中使用的最大刷新率（这个词组有点词不达意，准确地说，应该是最快刷新率）估算网关的容量，有的资料则按在网络中使用的平均刷新率计算网关的容量。”然后我就介绍了按两种说法如何计算作了进一步说明。　　根据艾默生过程管理公司的2014年最新资料“Emerson’s Smart Wireless Gateway Capacity Estimator”（艾默生智能无线网关容量估算器），应该说是否定了“按在网络中使用的最快刷新率估算网关的容量”的说法，但与我当时介绍的第二种“平均刷新率计算网关的容量”方法又有所不同。所..

1  概述　　对流程行业无线通信系统来说，最简单的系统架构见图1，多台无线现场传感器通过列入国际标准的无线通信方式将信息传送到无线网关，由无线网关以有线方式与计算机控制系统连接。　　图1  最简单的无线通信系统架构　　由于各类传感器、变送器问世的时间已有数十年，类别、型号、规格非常齐全，而无线现场传感器设备只不过六七年前才出现，总的类别、型号、规格非常少，而具体到某一通信标准，那就更少了。为了使无线通信系统能接受更多参数的传感器、变送器加入到无线通信系统，几乎每一个无线通信标准均开发了适配器，以实现这一目标（见图2）。　　图2  带适配器的无线现场设备组成的无线通信系统　　适配器（Adapter/Adaptor）是一个接口转换器 <http://baike.baidu.com/view/110440.htm>，它可以是一个独立的硬件接口设备，允许硬件 <http://baike.baidu.com/view/25278.htm>或电子接口与其它硬件或电子接口相连，它也可以是信息接口，如大家所熟悉的USB与串口 <http://baike.baidu.com/view/69108.htm>的转接适配器 <http://baike.baidu.com/view/49898.htm>、电源适配器、三角架基座转接..

编者：本文是今年9月19日，与三家媒体拜访易往信息后的心得。　　上一轮企业应用软件发展的高峰期，是以ERP软件为核心高速发展的。早期的ERP企业，SAP和Oracle，国内的用友、金蝶，借助于ERP等运营数据基础，占据了企业应用的核心地位，以ERP为基础，不断通过开发、并购等手段完善自身的软件功能。早期的ERP软件供应商，在企业应用软件领域，逐步形成垄断。企业应用软件的格局是否就此确定？其他软件产品能否有机会破局？　　　　对于企业应用软件的发展趋势的判断，我喜欢用自己的研究方法CHIP分析：C代表Case案例，通过案例的方式找到研究的切入点。　　H代表History历史，通过研究软件发展历史，找到企业应软件发展趋势。　　I代表Infrastructure基础架构，通过研究企业应用软件功能架构，更全面的了解企业应用软件的功能。　　P代表Problem问题，在企业应用软件互联网化发展的阶段，谁能了解更多的用户需求，谁就能把握住未来软件发展方向，在激烈的竞争中占据有利地位。1、以问题为导向发展企业应用软件。　　曾经在以前的文章中，提到过提出问题的重要性。如文章提出问题，才是行业提升的关键。而在企业应用软件领域，能够了解软件客户的问题，了解用户使用软件的难点，就可以发现新的软件需求，形成新的机会。1.1 从历史经验看，以问题导向对软件企业发展的重要作用　　从历史的发展看，ERP软件企业，在..

目前，各种干扰在各类工业现场中均存在，所以仪表及控制系统的可靠性直接影响到现代化工业生产装置安全、稳定运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。随着DCS、现场总线技术的应用，被控对象和被测信号往往分布在各个不同的地方，并且他们与控制站之间也有相当长的距离，因此，信号线和控制线均可能是长线。其次，现场往往有许多强电设备，它们的启动和工作将对测控系统产生强烈的影响。同时来自空间的辐射干扰、系统外引线干扰等问题尤为突出。因此，除有用信号外，由于各种原因必然会有一些与被测信号无关的电流或电压存在，这种无关的电流或电压通称“干扰（噪声）”。在测量过程中，这些干扰若不能很好地处理，那它将歪曲测量结果，严重时甚至使仪表或计算机完全不能工作。大量实践说明，抗干扰性能是各种电子测量装置的一个很重要的问题，尤其是DCS、现场总线技术的广泛应用和迅速发展，有效地排除和抑制各种干扰，已成为必需探讨和解决的迫切问题，因为干扰不仅能造成逻辑混乱，使系统测量和控制失灵，以致降低产品的质量，甚至使生产设备损坏，造成事故。因此，抗干扰技术在仪表测控系统的设计、制造、安装和日常维修中都必需给予足够的重视。　　常见干扰源及对系统的干扰：　　由于测控信号往往是一种微弱的直流或变化缓慢的来自空间的辐射干扰对测控系统影响主要通过两条路径：一是直接对计算机内部辐射，由电路感应产生干扰；二是对计算机外围设备及通讯网..

下图中L为电磁铁线圈，漏电时可驱动闸刀开关K1断开，每个桥臂用两只1N4007串联可提高耐压。R3、R4阻值很大，所以K1合上时，流经L的电流很小，不足以造成K1断开。R3、R4为可控硅T1、T2的均压电阻，可以降低对可控硅的耐压要求。K2为试验按钮，起模拟漏电的作用。按压试验按钮K2，K2接通，相当于外线火线对地有漏电，这样，穿过磁环的三相电源线和零线的电流的矢量和不为零，磁环上的检测线圈的a、b两端就有感应电压输出，此电压立即触发T2导通。由于C2预先有一定电压，T2导通后，C2便经R6、R5、T2放电，使R5上产生电压触发T1导通。T1、T2导通后，流经L的电流增大，使电磁铁动作，驱动开关K1断开，试验按钮的作用是随时可检查本装置功能是否完好。用电设备漏电引起电磁铁动作的原理与此相同。R1为压敏电阻，起过压保护作用。　　 该断路器原理简单，零件少，维修方便，在更换零件时要注意零件的可靠性和参数应符合要求。1、什么是漏电保护器?答：漏电保护器(漏电保护开关)是一种电气安全装置。将漏电保护器安装在低压电路中，当发生漏电和触电时，且达到保护器所限定的动作电流值时，就立即在限定的时间内动作自动断开电源进行保护。2、漏电保护器的结构组成是什么?答：漏电保护器主要由三部分组成：检测元件、中间放大环节、操作执行机构。 ①检测元件。由零序互感器组成，检测漏电电流，并发出信号。 ②放..

锅炉给水流量调节中调节给水流量有两种方式，一种是节流调节方式，即通过改变给水调节阀的开度，进而改变管路流通特性来调节给水流量的，该方式具有节流损失，故一般是在锅炉低负荷时采用；另一种是给水泵调速方式，是通过改变给水泵的转速，进而改变给水泵特性来调节给水流量的，是锅炉运行正常时广泛采用的给水流量调节方式。1、锅炉给水流量调节之节流调节方式这种方式采用给水泵定速运行，锅炉给水量的改变是通过改变给水调节阀门的开度来实现的，称为给水流量的节流调节方式，如图1所示，根据水位偏差来改变调节阀门的开度，从而调节给水流量。图2表示了给水泵在转速n恒定时的水泵特性曲线，其纵坐标为压头H,横坐标为给水量W。由调节阀门开度μV所决定的管路性能曲线与转速n为常数C时的水泵特性曲线的交点，M为水泵的工作点，对应的流量为W。当调节阀开度改变时，管路性能曲线发生改变，水泵的工作点相应改变，由B到A对应的给水流量为WB和WA，这种靠改变阀门开度来改变给水流量的调节方式的优点是调节方法简单、可靠；缺点是节流损失大，增加了水泵消耗的功率，并且调节阀门处在很高的压力下工作，容易造成阀门的磨损和损坏，使用制造质量不高的调节阀时就难以保证良好的调节特性。  图1  给水流量节流调节方式示意图图2  转速恒定时水泵特性曲线显然，采用改变阀门开度的节流方法来改变给水流量对于大容量锅炉是不..