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在前面的文章中有说到，学习完三菱FX PLC常用功能指令应用之后，就可以去学习中高级部分的内容，包括模拟量控制、通信控制、定位控制这些内容。假如你的工作工程中主要是应用到定位控制，那么就选择先学习定位控制的内容。如果后续是选择学习定位控制的内容，那么你需要学习定位控制的基础知识、脉冲输出和定位控制指令以及控制程序的编制。三菱FX系列PLC定位控制技术主要包括定位控制介绍、FX系列PLC的定位控制功能、脉冲输出和定位指令、编码器的介绍、脉冲当量与电子齿轮比设置、定位控制运行模式分析、联动与插补分析。PLC定位与伺服控制系统、FX3U PLC定位控制指令、伺服驱动器参数设置等内容。学习完以上内容后，你将能达到如下目标：1. 掌握定位控制基础知识、定位控制指令。2. 掌握三菱FX系列PLC的定位控制应用。3. 能够独立编写定位控制应用程序。4. 掌握伺服驱动器参数的设置，以及PLC与伺服驱动器如何连线，互相配合，实现定位控制功能。这阶段，你能够独立编写简单的定位控制程序。比如：正反转控制、定长切割、定点加工、电梯定位控制、双轴（X轴和Y轴)定位控制、单速定位往复运行、双速定位运动、双轴定位机械手控制等等。掌握了三菱FX系列PLC的定位控制应用，你能够独立编写定位控制应用程序，能够进行伺服驱动器参数的设置，能够做一些定位控制项目工程，这时你的老板也会..

学习完三菱FX PLC常用功能指令应用之后，就可以去学习中高级部分的内容，包括模拟量控制、通信控制、定位控制这些内容。假如你的工作工程中主要是应用到通信控制，那么就选择先学习通信控制的内容。如果你要学习三菱通信控制的内容，那么你需要学习三菱PLC通信基础知识，学习通信所要用的指令、学习变频器专用指令，以及MODBUS协议知识以及通信控制程序的编制。三菱PLC通信基础及应用主要包括数字通信基础、通信协议、变频器PLC控制方式、三菱变频器与三菱FX PLC通信控制、三菱FX PLC与其他变频器通信控制。MODBUS通信协议及其应用主要是包括数字通信基本知识、通信接口标准、通信格式与数据格式、MODBUS通信协议、MODBUS通信协议运用。通过学习，可以了解通信协议相关的基本知识。还可以掌握MODBUS通信协议的内容及在具体通信中的作用和应用。我们学习PLC通信控制，一定要能够真正掌握PLC与通信设备之间通信控制技术的实质，能够举一反三地应用PLC于任一控制设备的通信控制。学习完之后，你将能达到如下目标：1. 掌握通信基础和通信协议的基础知识；2. 掌握MODBUS协议的知识；3. 掌握串行数据通信RS指令的使用；4. 能够独立编写通信控制应用程序；5. 掌握PLC与仪器仪表设备的通信控制。这阶段，你能够独立编写简单的通信控制程序。比如：..

好多学员问到一个问题，对于一个新手学习三菱编程入门应先学习什么？新手编程入门应该先学习三菱PLC编程与应用入门 ，主要内容包括三菱FX系列PLC的数字电路基础、了解PLC、编程基础、软件使用、基本指令系统和程序编制、定时器和计数器等入门知识。要注意的是，学习PLC编程应具备一定的电工基础知识，如果没有这方面知识，可以先学习一定的电工基础知识。学习完以上内容后，你将能达到如下目标：了解三菱FX系列PLC，能够操作三菱编程软件，了解PLC工作原理和各种存储器类型，掌握编程基础知识，会使用基本指令，掌握定时器和计数器的使用，能够独立编写开关量控制程序。这阶段，你能够独立编写开关量控制程序。比如：信号灯/彩灯控制、电动机顺序控制、小车运行控制、传送带控制、自动加工机床换刀、红绿灯控制系统、汽车自动清洗机、停车场车辆计数控制、搅拌器自动定时搅拌控制、仓库自动门控制、电梯控制……等等。又比如十字路口交通信号灯控制，电梯控制，停车场车辆计数控制、仓库卷帘自动门开闭控制、饮料自动出售机、全自动洗衣机等，又比如商城照明电路控制、霓虹灯艺术灯控制、商业广告灯控制、建筑消防排烟系统等，这些都是日常生活常见的实际应用，都会应用到开关量控制知识；再比如传送带控制，可以用于产品或零件的传送、传送带产品好坏检测、啤酒饮料自动罐装系统等，可应用于各种产品生产工厂；比如小车运行控制，可以用于流水线小车送料、运行小车..

一、西门子MM440变频器报F0001（过电流）伴随报A501，是一个常见故障，原因也比较复杂。查手册，引起报F0001伴随A501故障的可能原因为：1、 电机的功率参数（P0307）与变频器的功率参数（P0206）不对应；2、 电动机电缆太长；3、 电机导线短路；4、 有接地故障。当不接负载，上电就报故障，且不可复位消除时，在排除外部原因和参数设置原因后，可以确认是变频器电路故障，需要维修。二、对西门子MM440  30KW（ 与15KW电路相似），重点检查以下电路：1、IGBT：30KW是用2个模块，每个模块的2相并联扩展容量的；2、U、V、W输出电流检测（检测电路故障引起误报）：①3个A786J及周边电路；②A786J输入侧供电电源：A786J的1脚对8脚应为+5.1V左右；③A786J输出侧供电电源：取自CPU板送来的Vcc=+5V(Vcc=+5V是开关电源的+8V送给CPU板稳压为Vcc=5V后返回驱动板的，所以A786J的14脚对9脚应为+5V左右）；3、驱动电路（无驱动或驱动不足）：①6个HCNW4506及周边电路；②上臂供电电源：开关变压器3个独立绕组经整流滤波后由FZT651稳压形成3路独立的(VV+=+20V、VV-=-5.1V)、(VU+=+20V、VU-=-5.1V)、(VW=+20V、VW-=-5.1V)电源；注意，3个A786J的输入侧电源也分..

施耐德atv71系列变频器，大功率的都单独采用风机控制卡，控制这个德国产的ecofit风机，控制卡型号为PN072135P903。  为什么要为风机单独开发一张控制板呢，道理其实很简单，ecofit风机采用工业三相电压直接启动供电，没有采取电容耦合式的供电启动方式。这让风机的风速流量非常的大。但大家都知道，三相电压是有相位分布的，相位的顺序排列可以导致电机的顺时针和逆时针旋转，ecofit的2gdfu165系列风机采用笼式风叶，为了保证得到最佳的风量和流速，叶片采用了倾斜的设计安装。这样的结果是，要得到正确的风速，马达只能顺时针旋转，反之则风向相反而无风速输出。  于是相位矫正控制电路就被设计了出来。斯耐德的PN072135P903控制卡的原理大致是这样的：x1插口是风机供电插口（当然也可以把x4和x1插口互换）经过fu3/fu2相电压上取得相电压比较波形。经过电源比较ic比较得出正向电压——触发另一个ic——d型触发器——触发器触发端输出触发锁定电压——再经过电源比较器比较——确定触发控制板上的一个接触器。（触发器其实就是相位互换功能，正常情况下只能一个吸合一个开路）  对一般使用者来说，大多只知道接上进线电压，变频器就会得电工作，基本不会去计较相位的排列顺序。控制板的原理就是，如果相电压是顺序r/s/t进线的，控制板上的接触器ry1工作，风机得电正..

1、系统概述一个国家建筑业的环保、绿色不仅是其发展水平的重要标志，也是当前建筑业的一项使命。近年来，我国建筑业水平的大大提高，国家大力推广环保、绿色工程的实施，因此给生产技术和应用技术最成熟的新型墙体材料——加气混凝土砌块带来了广阔的市场发展前景，它替代了粘土砖成为环保又绿色的新型建筑材料。因具有质量轻、保温性能好，吸音效果好，可加工和不燃烧等优点，被广泛地应用于建筑中，成为国家大力推广和发展的优选建筑材料。2014年初我公司也建成了年产30万立方加气混凝土砌块生产线（如图一所示），该生产线的成品单模（如图二所示）成品尺寸为（长*宽*高）6000*600*1200mm，由于当时市场需求量不是很大，因此公司没有考虑包装线，而是堆场搬运采用叉车，装卸车时用人工搬运成品单体（如图三所示）。随着市场对加气混凝土砌块成品外观质量及搬运、吊装便捷的要求，公司增加了自动打包机和输送链组成的自动化包装线，以降低劳动程度，改善劳动环境并提高打包质量和生产效益。                             图一  生产线工艺流程图              &nb..

在维修三菱变频器的时候，我们经常会在不装模块的情况下进行运行，好让我们能正确地判断驱动部分是否正常工作，但是三菱的变频器在不装模块的情况下很难屏蔽掉报警信号，真好修到了几台三菱A540，用户又不急，让我有了充分的时间来研究此机单板运行的方法，终于成功了，此方法特分享给各位。这是屏蔽方法的跳线图.方法：1，将三相检查光耦进行次级短接，取消三相检测，否则会引起运行无频率显示     2，在P,N端接上DC530V电压，在RI,SI端接上交流380V    3，将IC501(1302H02)第11脚与OI5（光耦HWCN2601)第5脚进行端接     4，反馈信号如下图进行端接。说明：因没有22KW的电路图，故用5.5KW的电路图，其原理是一样的，G1,G3,G5是上桥驱动信号，从1302h02直接接出来，不要接在其后面的电阻上。这是393和339的各脚静态电压值，供参考。连接正确就可以运行了此驱动静态电压为-4.2V左右，动态电压为5.6V左右抖动波形图有点抓不住，是因为测试的时候频率有点高，但不影响判断。如有不妥之处，欢迎指正。..

最近维修了一批西门子6SE70系列的变频器，在维修过程中产生了一些心得，测试了一些数据和画了些草图，特分享给大家。1这是电源草图，电源电路采用传统的UC3844作为震荡芯片，产生28V和风扇电压输出。N5为MC33167 产生5V的工作电压。开关电源比较简单。2 电流检测电路11KW的70机采用T4 T5作为电流检测互感器，A1为电流检测陶瓷片上面有2个运放电路，11KW的电压检测也在这里。维修实例：上电就报F011(过流）11KW上电就报光流，一般说明不是驱动电路报出来的，直接拆掉一个互感器，上电不报过流了，说明此互感器或者A1有故障，更换此互感器，故障没有排除，将A1陶瓷片拆下来，上面一个A7开路，更换A7，故障排除。由于没有A1的具体电路图，在此不作分析，此故障非常常见.22KW 上电就报F011此功率的70机采用有源互感器作为电流检测产生信号，因为在单板维修中已经拆除了互感器，所以可以排除是互感器故障，测量运放TL084 1和7脚，发现7脚为高电平输出，检查其正向输入端为15V搞电平，将丝印为JYS的贴片二极管更换，故障排除，由于其二极管击穿，15V电压加到放大器同相输入端，放大器输出端1脚输出高电平，所以引起上电就过流保护。现付上A1陶瓷片的在路静态电压1=3.9V 2=4V 3=空脚 4=4V 5=4V 6=0V 7=0V 8=0.27V 9=-15V 10=+15V ..

前几天在论坛里看到了一个名为：三菱A540-22KW单板运行报OC1的屏蔽方法的帖子，感到受益匪浅，非常感谢前辈能将这么好的方法分享给大家，但同时也产生了很多疑问，今天手上正好有一块A540-37KW的驱动板，按照前辈给出的屏蔽方法，确实有效，所以大胆在此对驱动板OC报警的原理做出如下分析，如有错误之处请指正，谢谢。检测电路图如下假设变频器正常运行时母线电压为520V，则算出图中a处电压值为4.2V，b点电压为1V，与实测值一致，这两路电压作为基准电压输入339和393内部6组电压比较器的反相端，而从U，V，W三个输出端子得到的信号是怎么样的呢？以U相为例，我们都知道输出测IGBT的上桥和下桥是交替导通的，当上桥导通时（忽略IGBT导通压降）U和N之间的电压为520V，当下桥导通时U和N之间的电压为0V，所以UN之间的电压波形应为以520为峰值电压的一系列有规律的矩形脉冲，经过一系列电阻降压后可以在上图中的e点得到一个0到5.2V的矩形脉冲，经过电压比较器比较后输出一个脉冲波到IC-2，经内部处理后输出报警信号。在《三菱A540-22KW单板运行报OC1的屏蔽方法》这个帖子中，我们可以看到，将UVW三相上桥的驱动信号接到图中cde处就可以将OC报警屏蔽，为什么要这么做？为什么必须是上桥的驱动信号呢？因为6个驱动芯片（A3210)的3脚是短接在一起再经过一个开关管到地的，驱动板上电后..

根据当时的部分污水控制电气控制要求，必须具备远程控制，离线控制，手动控制三种控制方式，必须要具备，我理解的三种控制方式：                   远程控制：就是可以通过上位机控制设备                   离线控制：当前不在上位机的控制中或者断线，设备就地自动运行手动控制：由人直接或间接操纵的控制设计思路，根据当时的技术要求，主控制室距离配电柜有一段距离，我就去现场实地勘察了发现主控制室距离配电柜布线距离超过100米，从而才确定用以太网，我首先介绍一下，我知道的s7-200的通讯协议：通讯协议很多，但是支持和上位机通讯的协议，当时我认为比较实用（资料和案例多）的就三种通讯协议，PPI、MPI和以太网通讯协议。我个人认为PPI和MPI通讯协议的有效距离都在50米，超过50米，就需要加中继器，而且通讯速度也不如以太网的快，不如一步到位，直接选择以太网，通讯速度快，通讯距离可以满足我的要求！1.部分主要电气控制元件?西门子wincc6.2?243-1 以太网模块?PLC-CPU  226?EtherDevice Switch 交换机2.S7-200以太网调..

今修到一台三菱A840的变频器，开关电源不工作，发现有2个开关电源，震荡芯片也不是我们常见的UC38XX，一时也查不到任何关于三菱A840的维修资料，故此特花了些时间把图画了一下。如下图：此电源工作原理也比较简单，530V经过R85-R70进行分压供震荡芯片IC7第6脚，电源驱动后，其脚由D31整流后提供15.3V的工作电压。次级整流滤波后供模块各工作电压。下图为副开关电源：此电源震荡芯片应该和主电源震荡芯片型号一样，其6脚工作电源是由主电源工作后，D26进行直流提供，27V经过R95电阻提供给其6脚，开关电源工作后次级输出提供主板，光耦等工作电源。此2个芯片印字为5501，不知道是不是FA5501或FA5501.如谁有其正确的芯片型号，望告知。下图为模块下桥光耦驱动电路。 以上是实测电路，供参考。这是模块图：不知道谁能查到此模块的资料，谁有此模块资料望上传，不胜感激。以上是本人根据电路板实测的电路图和电压，由于时间有限，没有作详细的校对，有错误的地方，望指正。..

近来修了几台丹佛斯的5000修理变频器，感觉和2800系列电路相差甚远，于是在网上搜索了下关于此机型的资料，发现一无所获，干脆花了的时间画了些电路图，不敢独享，特此分享给广大坛友，1.下图为电源图：2.此图为驱动供电原理图：3.此图为驱动缓冲电路图：4.此图为母线电压检测电路图：5.此图为控制电路图：故障实例1：开机，面板显示如下图：看英文说明，好像是机器无法通迅，冲电继电器K1没有听到吸合的声音，测量开关电源的各路输出电压正常，测量插排103第16脚为0V，此脚是存储器的串行数据输出接口，说明此处没有数据输出至CPU主板，从而导致通迅不良，机器处于死机状态，随即测量存储器AT25080第2脚电压，发现为0V，关机测量2脚对地电阻，发现已经处于短路状态，马上拷贝同型号存储器进行更换，故障随即排除。故障实例2：开机，面板显示屏交替显示故障报警代码5和7，查阅说明书是电压过高警告，此机的母线电压检测是采用开关电源次级检测，参考母线电压检测电路，测量224运放第3脚电压为0V，故障原因就比较简单了，经查为R1  4.7欧姆电阻开路，更换此电阻，故障排除。故障实例3：开机运行一会就报37，查阅37故障码37含义是IGBT或功率卡发生故障，把模块拆除，运行变频器，分析触发波形很正常，如图：但是大约10秒以后就没有了，机器随即报37故障，试机几次都是这样，马上测量驱动光耦供电电压，发..

近来老有同行朋友们探讨伺服器的维修，而很多维修界的前辈们，又把维修伺服器看得很神秘，很高深的样子，对技术更是守口如瓶。我想在这里抛砖引玉，探讨一下伺服器的原理与维修。我是搞工业控制设备维修的，专长就是硬件维修。工业设备源起欧美，发扬于日本，所以不管理论也好，设计也罢，都绕不开国外这个词。在如今网络，软件，物联网，虚拟现实的今天，很多人对硬件维修人员，大多嗤之以鼻。以为就是个玩玩烙铁的体力活，没多少技术含量，其实硬件维修道路艰险且漫长，需要了解的实在很多。  硬件是工业控制设备中重中之重的课题，是虚实交互的桥梁，没这座桥一切都是空谈，是绕不开的执行工具，硬件质量的好坏，直接关系到处理结果。现在世界上顶级的工控设备生产商，都在向模块化生产靠拢。什么是模块化呢？简单点说就是：把一个设备分拆为几个部分，每个部份，集成起来生产组合起来。这样的好处是，可尽量控制设备的故障范围，节省维护成本，同时拓展了用途。这点在需要联控的领域优势非常的明显。  很多人进入工业设备维修的领域，都是从修变频器开始的，也有人认为会修变频器就会修所有的工业控制设备，其实，这仅仅是一个开始。当然，入门级变频器包括了强电/微电电路/反馈取样/本地远程控制等基本功能。通常用在要求运转精度不高的场合，比如供水，调速等场合。但一些精确控制场合就不同了，要知道工业控制的精髓就是，精确控制。没有精确度，纵使外观..

响应：《智能制造时代，我们需要什么样的高端PLC？》话题，我作为一个比较老的机电工程师，也时不时和PLC打交道，几乎天天都要和非标机器纠结在一起。1.目前的PLC要统一编程语言几乎是不现实的。但是软件功能完全可以更简单一些了，比如我用了一款PLC,弄一个高速计数，我硬是到现在都没有搞懂，发脉冲也没有搞明白。不好说怎么怎么的，我用PLC这么多年了的老手，到现在都没有搞明白，这编程软件是怎么做的？非得要弄个让人看不懂才显得高端？当然我也没有时间去研究它，不可能把时间耗在这个上面。希望：所以我认为高端的PLC应该是编程简单，只有编程简单了，你的产品才有竟争优势，你的PLC操作简单了，谁不用你的呢？2.一般一种PLC都只支持那么一二组高速计数，或都三六个高速输出。能不能把所有的端口都能支持呢？或者说做一个型号，你要多少路的我就给你多少路的产品，这样也是可以的。希望：所以我认为要求有产品的个性化，型号多元化。3.同一个厂家的软件通用性，现在我就遇到了，型号不一样，里面的某些功能地址不一样。所以造成在更换型号时，其它的特殊寄存器等都要改过。这方面我认为应该要统一一下才会更加人性化。4.编程口总可以统一吧？现在是10种不同厂家的PLC ，最少要六七种数据线。希望：统一编程口非常重要。5.现在的非标机器，基本都要求一机多用，如：在一台机器上生产不同的型号的产品，某些参数大小有区别，所以也就必须更改..