三菱电机微型可编程控制器MELSEC-F（FX5U）系列，以提高基本性能、与驱动设备协作以及改善编程环境为理念，变身为MELSEC iQ-F系列重新面世。从单独使用到包含网络的系统提案，将对用户的“领先一步的制造”提供大力支持。
替换成替代机型的步骤:
1. 调查现有系统
将地点、台数、所附可编程控制器的型号等信息归纳在一览表中。也要调查程序和接线图等。
2. 诊断设备
诊断设备的重要度和使用期限、使用环境等，列出优先顺序，讨论替换步骤。
3. 选择机型
根据输入输出的点数和有无扩展模块等选择替换机型。请从最新的MELSEC iQ-F系列中选择。
4. 沿用程序
讨论是沿用现有系统的程序，还是新制作。
沿用时，可将读取的程序转换为新的可编程控制器的格式，并进行修改。
5. 替换机型
准备所选设备，在现场进行更换。
6. 系统调试
使用替换后的系统实施试验，处理故障部分或调整时序。
7. 结束
调试完成后，请进入正式运转。
■从FX3U→FX5U时的建议替代机型一览 （CPU模块）
FX3U-16MR/ES → FX5U-32MR/ES 使用建议替代机型时，I/O点数增加。
FX3U-16MT/ES → FX5U-32MT/ES 使用建议替代机型时，I/O点数增加。
FX3U-16MT/ESS → FX5U-32MT/ESS 使用建议替代机型时，I/O点数增加。
FX3U-32MR/ES → FX5U-32MR/ES
FX3U-32MT/ES→ FX5U-32MT/ES
FX3U-32MT/ESS → FX5U-32MT/ESS
FX3U-48MR/ES → FX5U-64MR/ES 使用建议替代机型时，I/O点数增加。
FX3U-48MT/ES → FX5U-64MT/ES 使用建议替代机型时，I/O点数增加。
FX3U-48MT/ESS → FX5U-64MT/ESS 使用建议替代机型时，I/O点数增加。
FX3U-64MR/ES → FX5U-64MR/ES
FX3U-64MS/ES → 无替代机型
FX3U-64MT/ES → FX5U-64MT/ES
FX3U-64MT/ESS → FX5U-64MT/ESS
FX3U-80MR/ES → FX5U-80MR/ES
FX3U-80MT/ES → FX5U-80MT/ES
FX3U-80MT/ESS → FX5U-80MT/ESS
FX3U-128MR/ES → FX5U-80MR/ES+FX5-32ER/ES+FX5-16ER/ES
FX3U-128MT/ES → FX5U-80MT/ES+FX5-32ET/ES+FX5-16ET/ES
FX3U-128MT/ESS → FX5U-80MT/ESS+FX5-32ET/ESS+FX5-16ET/ESS
FX3U-16MR/DS → FX5U-32MR/DS 使用建议替代机型时，I/O点数增加。
FX3U-16MT/DS → FX5U-32MT/DS 使用建议替代机型时，I/O点数增加。
FX3U-16MT/DSS → FX5U-32MT/DSS 使用建议替代机型时，I/O点数增加。
FX3U-32MR/DS → FX5U-32MR/DS
FX3U-32MT/DS → FX5U-32MT/DS
FX3U-32MT/DSS → FX5U-32MT/DSS
FX3U-48MR/DS → FX5U-64MR/DS 使用建议替代机型时，I/O点数增加。
FX3U-48MT/DS → FX5U-64MT/DS 使用建议替代机型时，I/O点数增加。
FX3U-48MT/DSS → FX5U-64MT/DSS 使用建议替代机型时，I/O点数增加。
FX3U-64MR/DS → FX5U-64MR/DS
FX3U-64MT/DS → FX5U-64MT/DS
FX3U-64MT/DSS → FX5U-64MT/DSS
FX3U-80MR/DS → FX5U-80MR/DS
FX3U-80MT/DS → FX5U-80MT/DS
FX3U-80MT/DSS → FX5U-80MT/DSS
■从FX3U→FX5U时的建议替代机型一览 （扩展IO设备）
FX2N-8ER → FX5-16ER/ES 使用建议替代机型时，I/O点数增加。
FX2N-8ER-ES/UL → FX5-16ER/ES 使用建议替代机型时，I/O点数增加。
FX2N-8EX → FX5-8EX/ES
FX2N-8EX-ES/UL → FX5-8EX/ES
FX2N-16EX → FX5-16EX/ES
FX2N-16EX-ES/UL → FX5-16EX/ES
FX2N-8EYR → FX5-8EYR/ES
FX2N-8EYR-ES/UL → FX5-8EYR/ES
FX2N-8EYT → FX5-8EYT/ES
FX2N-8EYT-ESS/UL → FX5-8EYT/ESS
FX2N-16EYR → FX5-16EYR/ES
FX2N-16EYR-ES/UL → FX5-16EYR/ES
FX2N-16EYT → FX5-16EYT/ES
FX2N-16EYT-ESS/UL → FX5-16EYT/ESS
FX2N-32ER → FX5-32ER/ES
FX2N-32ER-ES/UL → FX5-32ER/ES
FX2N-32ET → FX5-32ET/ES
FX2N-32ET-ESS/UL → FX5-32ET/ESS
FX2N-48ER → FX5-32ER/ES+FX5-16ER/ES
FX2N-48ER-ES/UL → FX5-32ER/ES+FX5-16ER/ES
FX2N-48ET → FX5-32ET/ES+FX5-16ET/ES
FX2N-48ET-ESS/UL → FX5-32ET/ESS+FX5-16ET/ESS
FX2N-48ER-D → FX5-32ER/DS+FX5-16ER/ES
FX2N-48ER-DS → FX5-32ER/DS+FX5-16ER/ES
FX2N-48ET-D → FX5-32ET/DS+FX5-16ET/ES
FX2N-48ET-DSS → FX5-32ET/DSS+FX5-16ET/ESS
FX3U-1PSU-5V → FX5-1PSU-5V
FX2N-5A → FX5-4AD+FX5-4DA 需将接线从螺丝式端子排上拆下，连接至弹簧夹端子排。
FX2N-2AD → FX5-4AD 需将接线从螺丝式端子排上拆下，连接至弹簧夹端子排。
FX2N-8AD → FX5-8AD 需将接线从螺丝式端子排上拆下，连接至弹簧夹端子排。
FX2N-2LC → FX5-4LC 需将接线从螺丝式端子排上拆下，连接至弹簧夹端子排。
FX2N-2DA → FX5-4DA 需将接线从螺丝式端子排上拆下，连接至弹簧夹端子排。
FX2N-1HC → FX3U-2HC*1 需将接线从螺丝式端子排上拆下，连接至连接器。
FX2N-10PG → FX5-20PG-D 连接器形状存在差异，因此需要替换。
FX3U-20SSC-H → FX5-40SSC-S 连接外部输入用的连接器形状存在差异，因此需要替换。
FX2N-232IF 无替代机型
FX2N-32CCL → FX5-CCL-MS 在推荐的替代型号中设置智能设备站。*2
FX2N-64CL-M 无替代机型
FX3U-ENET-L 无替代机型 FX5U CPU模块中内置以太网接口。
FX3U-64DP-M → FX5-DP-M
FX2N-10GM → FX5-20PG-P 不能单独使用。连接器形状存在差异，因此需要替换。
FX2N-20GM FX5-20PG-P 不能单独使用。连接器形状存在差异，因此需要替换。
FX2N-1RM-SET(-E) 无替代机型
FX3U-232-BD → FX5-232-BD
FX3U-485-BD → FX5-485-BD
FX3U-422-BD → FX5-422-BD-GOT FX5-422-BD-GOT只可连接GOT。
FX3U-CNV-BD FX5U CPU模块中不需要。
FX3U-8AV-BD 无替代机型
FX3U-USB-BD 无替代机型
FX3U-232ADP(-MB) → FX5-232ADP
FX3U-485ADP(-MB) → FX5-485ADP
FX3U-ENET-ADP 无替代机型 FX5U CPU模块中内置以太网接口。
FX3U-3A-ADP → FX5-4AD-ADP+FX5-4DA-ADP
FX3U-4AD-ADP → FX5-4AD-ADP
FX3U-4DA-ADP → FX5-4DA-ADP
FX3U-4AD-PT-ADP → FX5-4AD-PT-ADP
FX3U-4AD-PTW-ADP 无替代机型
FX3U-4AD-PNK-ADP 无替代机型
FX3U-4AD-TC-ADP → FX5-4AD-TC-ADP
FX3U-4HSX-ADP 无替代机型
FX3U-2HSY-ADP 无替代机型
FX3U-CF-ADP 无替代机型 可用SD存储卡替代。
选件 FX3U-FLROM-16 无替代机型 可用SD存储卡替代。
FX3U-FLROM-64 无替代机型 可用SD存储卡替代。
FX3U-FLROM-64L 无替代机型 可用SD存储卡替代。
FX3U-FLROM-1M 无替代机型 可用SD存储卡替代。
FX3U-7DM 无替代机型
FX-30P 无替代机型
FX0N-30EC → FX5-30EC
FX0N-65EC → FX5-65EC
FX2N-CNV-BC → FX5-CNV-BC
将CPU模块替换为FX5U后仍可沿用的扩展设备
以下是即使将CPU模块从FX3UFX5U，也可通过连接总线转换模块 （FX5-CNV-BUS）得以使用的扩展设备。
扩展用电源：FX3U-1PSU-5V; 模拟量：FX3U-4AD、FX3U-4DA、FX3U-4LC；定位：FX3U-1PG；高速计数：FX3U-2HC；网络：FX3U-16CCL-M、FX3U-64CCL、FX3U-32DP。
FX3U中使用的电池 （FX3U-32BL）也可在FX5U中使用。