QD72P3C3

QD72P3C3是三菱Q系列的一种特殊定位模块,QD72P3C3内置计数器功能定位模块，具有1个插槽中定位3轴以及3通道的计数器功能。

QD72P3C3参数说明：3轴、控制单位为脉冲、1个数据/轴、最大脉冲输出100kpps、3通道100kpps计数、输入信号为DC5/24V、40针连接器、集电极开路输出。

三菱Q系列定位模块QD72P3C3规格详细说明：
1、定位功能
  · 控制轴数：3个轴
  · 控制系统：PTP(点到点)控制、速度控制
  · 控制单位：脉冲
  · 定位数据：1数据/轴(通过GX Configurator-PT或顺控程序进行设置)
  · 控制方式：递增方式、绝对方式
  · 定位范围
     ① 递增方式：-1073741824~173741823(脉冲)
     ② 绝对方式
        · 使用线性计数器时：-1073741824~173741823(脉冲)
        · 使用链接计数器时：0~173741823(脉冲)
  · 指令速度：1~100000(脉冲/秒)
  · 加速/减速处理：自动梯形加减速
  · 加减速时间：1~5000(ms)
  · 起动时间：1轴启动、3轴同时启动都为1ms
  · 最大输出脉冲：100kpps
  · 驱动单元间的最大连接距离：2m

2、计数器功能
  · 最高计数速度：100kpps
  · 通道数：3通道
  · 计数范围：31位带符号的二进制数
      -1073741824~173741823(线性计数器时)、0~173741823(链接计数器时)
  · 外部连接方式：40针式连接器
  · 适用线径：0.3平方毫米(使用A6CON1、A6CON4时)，AWG#24(使用A6CON2时)

3、QD72P3C3其它规格
  · 外围设备/对应应用程序包：GX Configurator-PT(另售)
  · 数据备份：无
  · 连接外部设备用连接器：A6CON1、A6CON2、A6CON4(另售)
  · DC5V内部电流消耗：0.57A
  · 占用的I/O点数：32点(I/O分配：智能功能模块为32点)
  · 外形尺寸(毫米)：98(H)*27.4(W)*90(D)
  · 重量(kg)：0.16