LD77MS4

 LD77MS4参数规格说明：最大16轴、直线插补、2轴圆弧插补;同步控制同期编码器输入、凸轮、相位校正、凸轮自动生成;控制单位mm、inch、degree、PLS;定位数据600数据/轴;SSCNETⅢ/H连接。

三菱PLC简单运动模块LD77MS4产品规格/参数详细说明
1、控制规格
 [控制轴数] 4轴 
 [运算周期] 0.88ms，1.77ms 
 [插补功能] 直线插补(最大4轴)、2轴圆弧插补
 [控制方式] PTP控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度/位置切换控制、位置/速度切换控制、速度/转矩控制
 [加减速处理] 梯形、S型加减速
 [控制单位] mm、inch、degree、PLS
 [定位数据] 600数据/轴(可通过GX Works2、顺控程序进行设置)
 [备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)
 [原点复位] 
 . 原点复位方式：近点Dog型，数据设置方式，计数型1，计数型2，规模的原点信号检出式
 . 高速原点复位：有
 . 补助功能：备原点回归重试和原点位置移动
[定位]
 . 直线控制：1轴直线控制，2轴直线插补,3轴直线插补,4轴直线插补(合成速度，参考轴速度)
 . 定位控制：1/2/3/4轴定位控制
 . 2轴圆弧插补：插补指定、中心点指定
 . 速度控制：1/2/3/4轴速度控制
 . 速度/位置切换控制：增量方式/绝对方式
 . 位置/速度切换控制: 增量方式
 . 当前值变更：位置指定，当前值变更的起始编号指定
 . NOP命令：有
 . JUMP命令：条件，无条件
 . LOOP/LEND：有
 . 高度的位置控制：块起动，条件起动，重量起动，同时起动，反复启动
 [JOG操作功能] 有
 [手动脉冲发生器操作功能] 1台可连接,单位倍率(1~10000倍)
 [速度.转矩控制] 位置回路不包含的速度控制，转矩控制，押当控制
 [绝对位置系统] 由连接到伺服放大器的电池对应
 [同期编码器接口] 4ch(内置接口1ch增量型)
 [限制控制功能] 
  速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
  转矩限制值变化功能：正方向转矩限制值、负方向转矩限制值
  紧急停止：有效/无效的切换功能
  软件行程范围功能：当前值/给定值范围检查
  硬件行程范围功能：有
 [任意数据监视器功能] 4点/轴

2、基本单元规格
 [控制轴数] 最大4轴
 [伺服放大器连接方式] SSCNETⅢ/H
 [最大总延长距离] SSCNETⅢ/H：1600， SSCNETⅢ：800
 [最大局间距离] SSCNETⅢ/H：100， SSCNETⅢ：50
 [外围设备接口] 由CPU单元(USB，Ethernet)
 [外部指令信号]
 . 输入点数：4点
 . 输入方式：源型/漏型共用(光电耦合器绝缘)
 . 额定输入电压/电流：DC24V/约5mA
 . 使用电压范围：DC21.6~26.4V
 . ON电压/电流： DC17.5V以上/3.5mA以上
 . OFF电压/电流： DC5V以下/0.9mA以下
 . 输入阻抗：约5.6kΩ
 . 响应时间：1ms以下
 . 推荐电线尺寸：AWG24(0.2mm平方)
 [紧急停止输入信号(EMI)]
 . 输入点数：1点
 . 输入方式：源型/漏型共用(光电耦合器绝缘)
 . 额定输入电压/电流：DC24V/约5mA
 . 使用电压范围：DC21.6~26.4V
 . ON电压/电流： DC17.5V以上/3.5mA以上
 . OFF电压/电流： DC1.8V以下/0.18mA以下
 . 输入阻抗：约10kΩ
 . 响应时间：1ms以下
 . 推荐电线尺寸：AWG24(0.2mm平方)

 [手动操作/同步信号增量型编码器] 
 . 输入信号形式：A相/B相(4倍/2倍/1倍),PULSE/SIGN
 . 最大输入脉冲频率数：1Mpps(4倍，最大4Mpps)(差动输出)、200kpps(4倍，最大800kpps)(输出电压/开路集电极类型)
 . 电缆长度：最大30m(差动)、最大10m(开路集电极)
 [输入输出占用点数(点)] 32(I/O分配: 智能功能模块32点)
 [占用插槽数] 2
 [DC5V内部消耗电流] 0.55A 
 [外形尺寸] 90*45*95mm
 [重量] 0.22kg