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三菱伺服放大器MR-J4-10A-RJ通用接口、全闭环控制2线式/4线式通信方式、三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号、0.1Kw用、三相或单相AC200V~240V。
MR-J4-10A-RJ规格说明：
【输出】
◆ 额定电压：三相AC 170V
◆ 额定电流[A]：1.1
【主电路电源输入】
◆ 电源·频率：三相或单相AC200V~240V，50Hz/60Hz
◆ 额定电流[A]：0.9
◆ 允许的电压变动：三相或单相AC170V~264V
◆ 允许的频率变动：±5%以内
【控制电路电源输入】
◆ 电源·频率：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
◆ 额定电流[A]：0.2
◆ 允许的电压变动：单相AC170V~264V
◆ 允许的频率变动：±5%以内
◆ 消耗电量：30W
【接口用电源】
◆ 电源·频率：DC24V ±10%
◆ 电源容量[A]:0.5A(包含CN8接头信号)
【控制方式】正弦波PWM控制·电流控制方式
【容许再生电量】
◆ 伺服放大器内置再生电阻[W]：-
◆ 外接再生电阻(标准配件)[W]：-
【动态制动器】内置
【通信功能】
USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
RS-422：最大轴数达32轴的1：n通信
【编码器输入脉冲】支持ABZ相脉冲
【模拟量监视】2ch
【位置控制模式】
◆ 最大输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时)，200kpps(集电极开路输入时)
◆ 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机梅旋转一周的分辨率): 22位
◆ 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
◆ 定位完成脉冲宽度设定：0pulse~165535pulse(指令脉冲单位)
◆ 误差过大：±3转
◆ 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
【速度控制模式】