技术交流

最近维修了一批西门子6SE70系列的变频器，在维修过程中产生了一些心得，测试了一些数据和画了些草图，特分享给大家。1这是电源草图，电源电路采用传统的UC3844作为震荡芯片，产生28V和风扇电压输出。N5为MC33167 产生5V的工作电压。开关电源比较简单。2 电流检测电路11KW的70机采用T4 T5作为电流检测互感器，A1为电流检测陶瓷片上面有2个运放电路，11KW的电压检测也在这里。维修实例：上电就报F011(过流）11KW上电就报光流，一般说明不是驱动电路报出来的，直接拆掉一个互感器，上电不报过流了，说明此互感器或者A1有故障，更换此互感器，故障没有排除，将A1陶瓷片拆下来，上面一个A7开路，更换A7，故障排除。由于没有A1的具体电路图，在此不作分析，此故障非常常见.22KW 上电就报F011此功率的70机采用有源互感器作为电流检测产生信号，因为在单板维修中已经拆除了互感器，所以可以排除是互感器故障，测量运放TL084 1和7脚，发现7脚为高电平输出，检查其正向输入端为15V搞电平，将丝印为JYS的贴片二极管更换，故障排除，由于其二极管击穿，15V电压加到放大器同相输入端，放大器输出端1脚输出高电平，所以引起上电就过流保护。现付上A1陶瓷片的在路静态电压1=3.9V 2=4V 3=空脚 4=4V 5=4V 6=0V 7=0V 8=0.27V 9=-15V 10=+15V ..

前几天在论坛里看到了一个名为：三菱A540-22KW单板运行报OC1的屏蔽方法的帖子，感到受益匪浅，非常感谢前辈能将这么好的方法分享给大家，但同时也产生了很多疑问，今天手上正好有一块A540-37KW的驱动板，按照前辈给出的屏蔽方法，确实有效，所以大胆在此对驱动板OC报警的原理做出如下分析，如有错误之处请指正，谢谢。检测电路图如下假设变频器正常运行时母线电压为520V，则算出图中a处电压值为4.2V，b点电压为1V，与实测值一致，这两路电压作为基准电压输入339和393内部6组电压比较器的反相端，而从U，V，W三个输出端子得到的信号是怎么样的呢？以U相为例，我们都知道输出测IGBT的上桥和下桥是交替导通的，当上桥导通时（忽略IGBT导通压降）U和N之间的电压为520V，当下桥导通时U和N之间的电压为0V，所以UN之间的电压波形应为以520为峰值电压的一系列有规律的矩形脉冲，经过一系列电阻降压后可以在上图中的e点得到一个0到5.2V的矩形脉冲，经过电压比较器比较后输出一个脉冲波到IC-2，经内部处理后输出报警信号。在《三菱A540-22KW单板运行报OC1的屏蔽方法》这个帖子中，我们可以看到，将UVW三相上桥的驱动信号接到图中cde处就可以将OC报警屏蔽，为什么要这么做？为什么必须是上桥的驱动信号呢？因为6个驱动芯片（A3210)的3脚是短接在一起再经过一个开关管到地的，驱动板上电后..

根据当时的部分污水控制电气控制要求，必须具备远程控制，离线控制，手动控制三种控制方式，必须要具备，我理解的三种控制方式：                   远程控制：就是可以通过上位机控制设备                   离线控制：当前不在上位机的控制中或者断线，设备就地自动运行手动控制：由人直接或间接操纵的控制设计思路，根据当时的技术要求，主控制室距离配电柜有一段距离，我就去现场实地勘察了发现主控制室距离配电柜布线距离超过100米，从而才确定用以太网，我首先介绍一下，我知道的s7-200的通讯协议：通讯协议很多，但是支持和上位机通讯的协议，当时我认为比较实用（资料和案例多）的就三种通讯协议，PPI、MPI和以太网通讯协议。我个人认为PPI和MPI通讯协议的有效距离都在50米，超过50米，就需要加中继器，而且通讯速度也不如以太网的快，不如一步到位，直接选择以太网，通讯速度快，通讯距离可以满足我的要求！1.部分主要电气控制元件?西门子wincc6.2?243-1 以太网模块?PLC-CPU  226?EtherDevice Switch 交换机2.S7-200以太网调..

今修到一台三菱A840的变频器，开关电源不工作，发现有2个开关电源，震荡芯片也不是我们常见的UC38XX，一时也查不到任何关于三菱A840的维修资料，故此特花了些时间把图画了一下。如下图：此电源工作原理也比较简单，530V经过R85-R70进行分压供震荡芯片IC7第6脚，电源驱动后，其脚由D31整流后提供15.3V的工作电压。次级整流滤波后供模块各工作电压。下图为副开关电源：此电源震荡芯片应该和主电源震荡芯片型号一样，其6脚工作电源是由主电源工作后，D26进行直流提供，27V经过R95电阻提供给其6脚，开关电源工作后次级输出提供主板，光耦等工作电源。此2个芯片印字为5501，不知道是不是FA5501或FA5501.如谁有其正确的芯片型号，望告知。下图为模块下桥光耦驱动电路。 以上是实测电路，供参考。这是模块图：不知道谁能查到此模块的资料，谁有此模块资料望上传，不胜感激。以上是本人根据电路板实测的电路图和电压，由于时间有限，没有作详细的校对，有错误的地方，望指正。..

近来修了几台丹佛斯的5000修理变频器，感觉和2800系列电路相差甚远，于是在网上搜索了下关于此机型的资料，发现一无所获，干脆花了的时间画了些电路图，不敢独享，特此分享给广大坛友，1.下图为电源图：2.此图为驱动供电原理图：3.此图为驱动缓冲电路图：4.此图为母线电压检测电路图：5.此图为控制电路图：故障实例1：开机，面板显示如下图：看英文说明，好像是机器无法通迅，冲电继电器K1没有听到吸合的声音，测量开关电源的各路输出电压正常，测量插排103第16脚为0V，此脚是存储器的串行数据输出接口，说明此处没有数据输出至CPU主板，从而导致通迅不良，机器处于死机状态，随即测量存储器AT25080第2脚电压，发现为0V，关机测量2脚对地电阻，发现已经处于短路状态，马上拷贝同型号存储器进行更换，故障随即排除。故障实例2：开机，面板显示屏交替显示故障报警代码5和7，查阅说明书是电压过高警告，此机的母线电压检测是采用开关电源次级检测，参考母线电压检测电路，测量224运放第3脚电压为0V，故障原因就比较简单了，经查为R1  4.7欧姆电阻开路，更换此电阻，故障排除。故障实例3：开机运行一会就报37，查阅37故障码37含义是IGBT或功率卡发生故障，把模块拆除，运行变频器，分析触发波形很正常，如图：但是大约10秒以后就没有了，机器随即报37故障，试机几次都是这样，马上测量驱动光耦供电电压，发..

近来老有同行朋友们探讨伺服器的维修，而很多维修界的前辈们，又把维修伺服器看得很神秘，很高深的样子，对技术更是守口如瓶。我想在这里抛砖引玉，探讨一下伺服器的原理与维修。我是搞工业控制设备维修的，专长就是硬件维修。工业设备源起欧美，发扬于日本，所以不管理论也好，设计也罢，都绕不开国外这个词。在如今网络，软件，物联网，虚拟现实的今天，很多人对硬件维修人员，大多嗤之以鼻。以为就是个玩玩烙铁的体力活，没多少技术含量，其实硬件维修道路艰险且漫长，需要了解的实在很多。  硬件是工业控制设备中重中之重的课题，是虚实交互的桥梁，没这座桥一切都是空谈，是绕不开的执行工具，硬件质量的好坏，直接关系到处理结果。现在世界上顶级的工控设备生产商，都在向模块化生产靠拢。什么是模块化呢？简单点说就是：把一个设备分拆为几个部分，每个部份，集成起来生产组合起来。这样的好处是，可尽量控制设备的故障范围，节省维护成本，同时拓展了用途。这点在需要联控的领域优势非常的明显。  很多人进入工业设备维修的领域，都是从修变频器开始的，也有人认为会修变频器就会修所有的工业控制设备，其实，这仅仅是一个开始。当然，入门级变频器包括了强电/微电电路/反馈取样/本地远程控制等基本功能。通常用在要求运转精度不高的场合，比如供水，调速等场合。但一些精确控制场合就不同了，要知道工业控制的精髓就是，精确控制。没有精确度，纵使外观..

响应：《智能制造时代，我们需要什么样的高端PLC？》话题，我作为一个比较老的机电工程师，也时不时和PLC打交道，几乎天天都要和非标机器纠结在一起。1.目前的PLC要统一编程语言几乎是不现实的。但是软件功能完全可以更简单一些了，比如我用了一款PLC,弄一个高速计数，我硬是到现在都没有搞懂，发脉冲也没有搞明白。不好说怎么怎么的，我用PLC这么多年了的老手，到现在都没有搞明白，这编程软件是怎么做的？非得要弄个让人看不懂才显得高端？当然我也没有时间去研究它，不可能把时间耗在这个上面。希望：所以我认为高端的PLC应该是编程简单，只有编程简单了，你的产品才有竟争优势，你的PLC操作简单了，谁不用你的呢？2.一般一种PLC都只支持那么一二组高速计数，或都三六个高速输出。能不能把所有的端口都能支持呢？或者说做一个型号，你要多少路的我就给你多少路的产品，这样也是可以的。希望：所以我认为要求有产品的个性化，型号多元化。3.同一个厂家的软件通用性，现在我就遇到了，型号不一样，里面的某些功能地址不一样。所以造成在更换型号时，其它的特殊寄存器等都要改过。这方面我认为应该要统一一下才会更加人性化。4.编程口总可以统一吧？现在是10种不同厂家的PLC ，最少要六七种数据线。希望：统一编程口非常重要。5.现在的非标机器，基本都要求一机多用，如：在一台机器上生产不同的型号的产品，某些参数大小有区别，所以也就必须更改..

为方便查看，再上电路板图片、电路图：一、电路板图片：二、电路图：三、几个关键元件的管脚短路、开路实验：以下实验，条件：变频器OK，空载，R-S上电380V交流，风扇连接，测温传感器连接。1、OI1（P620，R-S上电检测光耦）：  输入端短接-上电：不报警；启动：无频率输出，相应REV（反转）或FWD（正转）LED指示灯闪，风扇不转；  输出端短接-上电：不报警；启动：正常；2、OI2（P521，制动控制光耦）：  输入端短接-上电：不报警；启动：正常；  输出端短接-上电：报E.BE，不可复位；3、OI7（NEC701，风扇运行检测光耦）：  输入端短接-上电：不报警；启动：正常启动运行，插报Fn（闪），风扇正常运行；  输出端短接-上电：不报警；启动：正常，风扇正常。4、OI10（NEC701，风扇控制光耦）：  输入端短接-上电：不报警；启动：正常，风扇不转；  输出端短接-上电：不报警；启动：正常，风扇正常；5、散热器温度传感器（CON1）  常态-18K；  开路-上电：正常；启动：正常；  阻值减少-上电：风扇转，不报警；启动：正常；6、OI3（7800，母线电压检测）  3-4脚短接--上电：报“E.UVT”，不可复位；7、IC3（LM339，检测..

高端PLC系统应确保企业系统未来的扩展性，支持中国制造2025的宏伟蓝图。高端PLC应有助于实现更快的系统性能以及更出色的处理能力、生产率和安全性，从而满足智能制造机器和设备市场不断增长的需求。高端PLC能与配套的编程软件将人员和生产过程紧密联系起来，实现企业的智能制造。　　一、高端PLC应具有的特性和优势：　　更高的处理能力；　　优秀的运行稳定可靠性；　　强大的网络通信能力，能完成多系统间以及控制级与设备、上级管理层大数据通信需求；　　具有更强的鲁棒性，适应更加苛刻的运行环境要求；　　具有更快的（如千兆Gb）以太网，实现高速现场设备的轮询和数据管理；　　控制器功能经过优化，最大程度地提高系统性能；　　提供更强的诊断与故障处理能力，更强的安全性，更丰富的功能；　　二、高端PLC能从多方面增强控制系统：　　智能　　提供更强的诊断和故障处理功能；　　基于以太网集成运动控制，轴数可达128 - 256；　　集成以太网处理能力，实现高性能的通信；　　通过更好的通信能力，支持对现场设备大数据的采集和处理需求；　　提效　　提供可选非易失性存储器，可将用户程序和标签数据永久存储在控制器中；　　用先进的技术取代数据备份所必需的电池或储能模块等易损耗器件；　　配套软件的编程和组态环境可简化系统开发和调试。　　安全　　提供额外的物理安全防护；　　固件采用数字签名并进行加密，有助于防范恶意企图；　　可对..

此台破碎机由两台200kw的异步电机通过皮带连接拖动同一个转子轴，原控制系统采用星三角启动，工频运行，启动冲击电流大，容易引起电网波动，同时造成了很大的机械冲击和磨损，导致电机的使用寿命大大降低，维护工作量较大，直接影响了生产效率。且原控制系统的电机一直工频运行，无法通过调整电机的转速以适应不同矿石的破碎要求。针对以上这些问题，对原系统进行变频改造。(一)项目基本介绍项目名称：破碎机变频改造破碎机机构：200kW变频电机 2台 （380V，1470rpm，50Hz，360A）(二)选择PI9000矢量控制变频器的必要性1、具有自动加减速功能，可实现电机平滑启动，机械冲击小，减少维护保养费用，减小了对电网的冲击；2、具有精确的转速控制能力，用户可根据材料和所需出料粒度调节合适的速度，变频控制破碎机的输出力矩随着负载变化而改变，有效地提高效率；3、节能，根据所破碎的材料来调节电机转速，提高效率，节约电能；4、变频器保护功能齐全，可实现过压、过流、欠压、过载、短路等保护功能，确保电机稳定运行, 并可减少振动、冲击及噪音，提供良好工作环境等。(三)变频器的选型A、变频器的选择及控制方案由于破碎机负载不恒定，随着破碎对象的大小变化、喂料多少负载跳跃幅度很大，要求变频器启动转矩大，过流能力强，因此变频器的功率选择上要比电机大一档。本方案采用两台220kw变频器带两台200kw电机，因两台电机带..