技术交流

PLC有运行（RUN）与停止（STOP）两种基本工作模式，有内部处理等五种工作处理阶段。如下图所示：1.STOP工作模式（编程模式）在STOP工作模式，PLC反复执行内部处理和通信服务等工作（1）在内部处理阶段，PLC首先进行系统初始化，清除内部继电器区，复位定时器，然后进行自诊断。检测CPU模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作任务。 以确保系统可靠运行。（2）在通信服务阶段，PLC主要是和编程器件作通信联系，进行用户程序的编写和修改，更新编程器的显示内容。2、RUN工作模式(运行模式)在RUN工作模式，PLC也是反复执行五个阶段的操作，而输入处理，程序处理，输出处理，则是PLC执行用户程序的三个阶段。当PLC投入运行后，其用户程序工作过程一般分为三个阶段，即输入处理、用户程序执行和输出处理三个阶段。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 如下图所示：（ 1）输入采样处理阶段PLC的CPU不能直接与外部接线端子联系。送到PLC输入端子上的输入信号，经电平转换、光电隔离、滤波处理等一系列电路进入缓冲器等待采样，没有CPU的采样信号，外部信号不能进入映像寄存器。在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应映象寄存器内。在此，输入映象寄存器被刷新。输入采样结束后，转入用..

一、三菱plc的开关量信号控制三菱变频器三菱plc(mr型或mt型)的输出点、com点直接与变频器的stf(正转启动)、rh(高速)、rm(中速)、rl(低速)、输入端sg等端口分别相连。三菱plc可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位； 也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法，其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。二、三菱plc的模拟量信号控制变频器硬件：fx1n型、fx2n型plc主机，配置1路简易型的fx1n-1da-bd扩展模拟量输出板； 或模拟量输入输出混合模块fx0n-3a； 或两路输出的fx2n-2da； 或四路输出的fx2n-4da模块等。优点： plc程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。缺点： 在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是da模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。另外，从经济角度考虑，如控制8台变频器，需要2块三菱plc-fx2n-4da模块，其造价是采用扩展存储器通讯控制的5～7倍。三、plc采用rs-485无协议通讯方法控制三菱变频器这是使用得最为普遍的一种方法，plc采用rs串行通讯指令编程。优点：硬件简单、造价最低，可控制32台变频器..

一、机型的选择我国市场上流行的有如下几家PLC产品：1．施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品，目前有Quantum、Premium、Momentum等产品；2．罗克韦尔公司（包括AB公司）PLC产品，目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等产品；3．西门子公司的产品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品；4．GE公司的产品；5．日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品，其中使用较多的是三菱公司F1、F2、FX2等系列产品。PLC机型选择的基本原则是：在功能满足要求的前提下，选择最可靠、维护使用最方便以及性能价格比最优的机型。通常做法是，在工艺过程比较固定、环境条件较好的场合，建议选用整体式结构的PLC；其他情况则最好选用模块式结构的 PLC；对于开关量控制以及以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目中，一般其控制速度无须考虑，因此，选用带 A/D转换、D/A转换、加减运算、数据传送功能的低档机就能满足要求；而在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中（如要实现PID运算、闭环控制、通信联网等），可视控制规模及复杂程度来选用中档或高档机（其中高档机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等）。根据不同的应用对象，表1列出了PLC的几种功能选择。应该注意的是，同一企业应尽..

在前面的文章中有说到，学习完三菱FX PLC常用功能指令应用之后，就可以去学习中高级部分的内容，包括模拟量控制、通信控制、定位控制这些内容。假如你的工作工程中主要是应用到定位控制，那么就选择先学习定位控制的内容。如果后续是选择学习定位控制的内容，那么你需要学习定位控制的基础知识、脉冲输出和定位控制指令以及控制程序的编制。三菱FX系列PLC定位控制技术主要包括定位控制介绍、FX系列PLC的定位控制功能、脉冲输出和定位指令、编码器的介绍、脉冲当量与电子齿轮比设置、定位控制运行模式分析、联动与插补分析。PLC定位与伺服控制系统、FX3U PLC定位控制指令、伺服驱动器参数设置等内容。学习完以上内容后，你将能达到如下目标：1. 掌握定位控制基础知识、定位控制指令。2. 掌握三菱FX系列PLC的定位控制应用。3. 能够独立编写定位控制应用程序。4. 掌握伺服驱动器参数的设置，以及PLC与伺服驱动器如何连线，互相配合，实现定位控制功能。这阶段，你能够独立编写简单的定位控制程序。比如：正反转控制、定长切割、定点加工、电梯定位控制、双轴（X轴和Y轴)定位控制、单速定位往复运行、双速定位运动、双轴定位机械手控制等等。掌握了三菱FX系列PLC的定位控制应用，你能够独立编写定位控制应用程序，能够进行伺服驱动器参数的设置，能够做一些定位控制项目工程，这时你的老板也会..

学习完三菱FX PLC常用功能指令应用之后，就可以去学习中高级部分的内容，包括模拟量控制、通信控制、定位控制这些内容。假如你的工作工程中主要是应用到通信控制，那么就选择先学习通信控制的内容。如果你要学习三菱通信控制的内容，那么你需要学习三菱PLC通信基础知识，学习通信所要用的指令、学习变频器专用指令，以及MODBUS协议知识以及通信控制程序的编制。三菱PLC通信基础及应用主要包括数字通信基础、通信协议、变频器PLC控制方式、三菱变频器与三菱FX PLC通信控制、三菱FX PLC与其他变频器通信控制。MODBUS通信协议及其应用主要是包括数字通信基本知识、通信接口标准、通信格式与数据格式、MODBUS通信协议、MODBUS通信协议运用。通过学习，可以了解通信协议相关的基本知识。还可以掌握MODBUS通信协议的内容及在具体通信中的作用和应用。我们学习PLC通信控制，一定要能够真正掌握PLC与通信设备之间通信控制技术的实质，能够举一反三地应用PLC于任一控制设备的通信控制。学习完之后，你将能达到如下目标：1. 掌握通信基础和通信协议的基础知识；2. 掌握MODBUS协议的知识；3. 掌握串行数据通信RS指令的使用；4. 能够独立编写通信控制应用程序；5. 掌握PLC与仪器仪表设备的通信控制。这阶段，你能够独立编写简单的通信控制程序。比如：..

好多学员问到一个问题，对于一个新手学习三菱编程入门应先学习什么？新手编程入门应该先学习三菱PLC编程与应用入门 ，主要内容包括三菱FX系列PLC的数字电路基础、了解PLC、编程基础、软件使用、基本指令系统和程序编制、定时器和计数器等入门知识。要注意的是，学习PLC编程应具备一定的电工基础知识，如果没有这方面知识，可以先学习一定的电工基础知识。学习完以上内容后，你将能达到如下目标：了解三菱FX系列PLC，能够操作三菱编程软件，了解PLC工作原理和各种存储器类型，掌握编程基础知识，会使用基本指令，掌握定时器和计数器的使用，能够独立编写开关量控制程序。这阶段，你能够独立编写开关量控制程序。比如：信号灯/彩灯控制、电动机顺序控制、小车运行控制、传送带控制、自动加工机床换刀、红绿灯控制系统、汽车自动清洗机、停车场车辆计数控制、搅拌器自动定时搅拌控制、仓库自动门控制、电梯控制……等等。又比如十字路口交通信号灯控制，电梯控制，停车场车辆计数控制、仓库卷帘自动门开闭控制、饮料自动出售机、全自动洗衣机等，又比如商城照明电路控制、霓虹灯艺术灯控制、商业广告灯控制、建筑消防排烟系统等，这些都是日常生活常见的实际应用，都会应用到开关量控制知识；再比如传送带控制，可以用于产品或零件的传送、传送带产品好坏检测、啤酒饮料自动罐装系统等，可应用于各种产品生产工厂；比如小车运行控制，可以用于流水线小车送料、运行小车..

一、西门子MM440变频器报F0001（过电流）伴随报A501，是一个常见故障，原因也比较复杂。查手册，引起报F0001伴随A501故障的可能原因为：1、 电机的功率参数（P0307）与变频器的功率参数（P0206）不对应；2、 电动机电缆太长；3、 电机导线短路；4、 有接地故障。当不接负载，上电就报故障，且不可复位消除时，在排除外部原因和参数设置原因后，可以确认是变频器电路故障，需要维修。二、对西门子MM440  30KW（ 与15KW电路相似），重点检查以下电路：1、IGBT：30KW是用2个模块，每个模块的2相并联扩展容量的；2、U、V、W输出电流检测（检测电路故障引起误报）：①3个A786J及周边电路；②A786J输入侧供电电源：A786J的1脚对8脚应为+5.1V左右；③A786J输出侧供电电源：取自CPU板送来的Vcc=+5V(Vcc=+5V是开关电源的+8V送给CPU板稳压为Vcc=5V后返回驱动板的，所以A786J的14脚对9脚应为+5V左右）；3、驱动电路（无驱动或驱动不足）：①6个HCNW4506及周边电路；②上臂供电电源：开关变压器3个独立绕组经整流滤波后由FZT651稳压形成3路独立的(VV+=+20V、VV-=-5.1V)、(VU+=+20V、VU-=-5.1V)、(VW=+20V、VW-=-5.1V)电源；注意，3个A786J的输入侧电源也分..

施耐德atv71系列变频器，大功率的都单独采用风机控制卡，控制这个德国产的ecofit风机，控制卡型号为PN072135P903。  为什么要为风机单独开发一张控制板呢，道理其实很简单，ecofit风机采用工业三相电压直接启动供电，没有采取电容耦合式的供电启动方式。这让风机的风速流量非常的大。但大家都知道，三相电压是有相位分布的，相位的顺序排列可以导致电机的顺时针和逆时针旋转，ecofit的2gdfu165系列风机采用笼式风叶，为了保证得到最佳的风量和流速，叶片采用了倾斜的设计安装。这样的结果是，要得到正确的风速，马达只能顺时针旋转，反之则风向相反而无风速输出。  于是相位矫正控制电路就被设计了出来。斯耐德的PN072135P903控制卡的原理大致是这样的：x1插口是风机供电插口（当然也可以把x4和x1插口互换）经过fu3/fu2相电压上取得相电压比较波形。经过电源比较ic比较得出正向电压——触发另一个ic——d型触发器——触发器触发端输出触发锁定电压——再经过电源比较器比较——确定触发控制板上的一个接触器。（触发器其实就是相位互换功能，正常情况下只能一个吸合一个开路）  对一般使用者来说，大多只知道接上进线电压，变频器就会得电工作，基本不会去计较相位的排列顺序。控制板的原理就是，如果相电压是顺序r/s/t进线的，控制板上的接触器ry1工作，风机得电正..

1、系统概述一个国家建筑业的环保、绿色不仅是其发展水平的重要标志，也是当前建筑业的一项使命。近年来，我国建筑业水平的大大提高，国家大力推广环保、绿色工程的实施，因此给生产技术和应用技术最成熟的新型墙体材料——加气混凝土砌块带来了广阔的市场发展前景，它替代了粘土砖成为环保又绿色的新型建筑材料。因具有质量轻、保温性能好，吸音效果好，可加工和不燃烧等优点，被广泛地应用于建筑中，成为国家大力推广和发展的优选建筑材料。2014年初我公司也建成了年产30万立方加气混凝土砌块生产线（如图一所示），该生产线的成品单模（如图二所示）成品尺寸为（长*宽*高）6000*600*1200mm，由于当时市场需求量不是很大，因此公司没有考虑包装线，而是堆场搬运采用叉车，装卸车时用人工搬运成品单体（如图三所示）。随着市场对加气混凝土砌块成品外观质量及搬运、吊装便捷的要求，公司增加了自动打包机和输送链组成的自动化包装线，以降低劳动程度，改善劳动环境并提高打包质量和生产效益。                             图一  生产线工艺流程图              &nb..

在维修三菱变频器的时候，我们经常会在不装模块的情况下进行运行，好让我们能正确地判断驱动部分是否正常工作，但是三菱的变频器在不装模块的情况下很难屏蔽掉报警信号，真好修到了几台三菱A540，用户又不急，让我有了充分的时间来研究此机单板运行的方法，终于成功了，此方法特分享给各位。这是屏蔽方法的跳线图.方法：1，将三相检查光耦进行次级短接，取消三相检测，否则会引起运行无频率显示     2，在P,N端接上DC530V电压，在RI,SI端接上交流380V    3，将IC501(1302H02)第11脚与OI5（光耦HWCN2601)第5脚进行端接     4，反馈信号如下图进行端接。说明：因没有22KW的电路图，故用5.5KW的电路图，其原理是一样的，G1,G3,G5是上桥驱动信号，从1302h02直接接出来，不要接在其后面的电阻上。这是393和339的各脚静态电压值，供参考。连接正确就可以运行了此驱动静态电压为-4.2V左右，动态电压为5.6V左右抖动波形图有点抓不住，是因为测试的时候频率有点高，但不影响判断。如有不妥之处，欢迎指正。..