技术交流

一、必备的前提条件1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心人各有所长，新人学PLC编程的心得体会。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实，这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列，PLC按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了极大的满足，如同打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的舞者，而我则是她们的导演。2、编程需要敢于实践的信心我曾经教过一个学生学AutoCAD，我对她的唯一要求就是实践。我告诉她：你随便怎么操作，大不了一张图重画；最坏的结果是系统崩溃，没关系，系统重做，再来；只要电脑没被砸了，怎么都行。两年后，我再看到她做的CAD图纸，也自叹不如。同样道理，只有不断地在PLC上运行这些指令，观察运行的结果，才能弄清PLC指令的作用。很多初学者对PLC一脸的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编一个小程序，让PL..

1 概述 本设备构件用于MCGS通过以态网模块（QJ71E71-100）和三菱Q系列PLC通讯。使用本构件前，请先阅读三菱以太网通讯单元使用手册以及PLC操作的有关技术说明书。 2 如何建立计算机与PLC的通信连接 使用本设备前您应该具备什么？  (1)：带有Ethernet通讯单元的三菱Q系列PLC一台，PLC的CPU模块100~240V交流供电。  (2)：普通网卡一块，安装在计算机上  3：RJ-45网线（直通网线或使用HUB交换）一根；  网线制作  1：若只有1台计算机和PLC通讯，则可以做一根直通网线即1、3相连，2、6相连  2：若要实现多太计算机和PLC通讯则需要使用HUB，这时网线必须做成1对1，2对2，3对3，6对6 建立连接 具备了上述条件就可以进行硬件连接了，注意以太网模块要安装在紧靠CPU模块的插槽上，CPU的编程口和计算机串口间的连接应使用三菱自带的专用线，以太网模块上连一根网线，网线的另一头连在HUB或计算机上。  3 PLC软件设置 在通过以太网和PLC通讯时，必须使用三菱GX Developer 7.0 编程软件来设置PLC参数，并通过编程口下载参数。请按以下步骤执行：  1、安装..

一、伺服泵系统的原理速度N控制流量，当流量建立了压力之后，由PID控制速度，稳定油压（即流量，压力均由速度予以控制）在油压还没有建立的时候，管路尚有空间，此时，用流量正比与转速的方式运转油泵，管路很快充油。油会受到管路的限制，很快建立油压。当油压建立起来之后，利用PID调整出来的转速N控制，由于PID 的平衡作用原理，油压可以稳定在给定值。总结为：压力未到，伺服马达速度由流量指令控制；压力到达，伺服马达速度由压力指令和压力反馈差值运算出来的速度控制。注塑机伺服泵的组件与选型配置计算方法。二、改造组件1、当面临一套注塑机伺服系统的时候，我们必须考虑与此相关的电气接口和机械接口，以及相关的配件。◆ 新配套的油泵；（大小规格视原系统流量而定）◆ 新配套的伺服马达；（大小规格视新油泵排量和系统压力而定）◆ 新配套的伺服驱动器；（大小规格视新泵排量，压力，和马达额定转速而定）◆ 连接油泵与马达的法兰盘；（大小规格视油泵，马达的机械安装尺寸而定）◆ 连接油泵与进出油口的法兰块（压装式或螺栓连接式）；◆ 压力传感器及安装口；（统一为1/4PT螺纹。0-10VDC对应0-250BAR）◆ 驱动器用制动电阻（大小规格视驱动器而定）◆ 驱动器与电机编码器的连接电缆（标准，长度自定）◆ 驱动器到马达的功率电缆◆ 抗干扰磁环（功率线绕一个大的，信号线各绕一个小的）◆ 制动单元◆ 0-1A ---..

本文是电气工程师在注塑机数控系统实际维修工作中，总结出来的一些经验，以供大家参考。希望对大家能有所帮助。    1、常见故障分析　　(1)位置环　　这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节，具有很高的工作频度，并与外设相联接，所以容易发生故障。常见的故障有：　　·位控环报警，可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏。　　·不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件损坏。　　·测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警可能的原因是光栅测量元件内灯泡坏了，光栅或读头脏了或是光栅损坏。　　(2)伺服驱动系统关联　　伺服驱动系统与电源电网、机械系统等相关联，而且在工作中一直处于频繁的启动和运行状态，因而这也是故障较多的部分。　　主要故障有：　　·系统损坏一般由于网络电压波动太大，或电压冲击造成。我国大部分地区电网质量不好，会给机床带来电压超限，尤其是瞬间超限，如无专门的电压监控仪，则很难测到，在查找故障原因时，要加以注意，还有一些是由于特殊原因造成的损坏，如华北某厂由于雷击中工厂变电站并窜入电网而造成多台机床伺服系统损坏。　　·无控制指令，而电机高速运转。这种故障的原因是速度环开环或正反馈。如在东北某厂，引进的西德WOTAN公司转子铣床在调试中，机床X轴在..

摘  要：无线网关的容量取决于网关型号、所连接的无线现场设备的类型及所选择的刷新率，实际允许连接的无线现场设备的数量相差非常大。以往WirelessHART产品技术资料提供的一台网关可连接100台智能无线设备只是泛泛而谈，不准确。而采用艾默生过程管理公司提供的智能无线网关容量估算器可以方便地根据现场无线设备的类型、刷新率要求等数据计算网关负载率及网关的余量，从而指导无线网关数量的选择和智能无线设备刷新率的确定。　　1  概述　　两年前，我在本刊2013年10月号发表了“WirelessHART无线网络网关数量计算”一文，在“网关最大容量计算”一节中我写了这样一段话：“现有资料指出，网关容量取决于所连接WirelessHART无线现场设备的刷新率，但有的资料按在网络中使用的最大刷新率（这个词组有点词不达意，准确地说，应该是最快刷新率）估算网关的容量，有的资料则按在网络中使用的平均刷新率计算网关的容量。”然后我就介绍了按两种说法如何计算作了进一步说明。　　根据艾默生过程管理公司的2014年最新资料“Emerson’s Smart Wireless Gateway Capacity Estimator”（艾默生智能无线网关容量估算器），应该说是否定了“按在网络中使用的最快刷新率估算网关的容量”的说法，但与我当时介绍的第二种“平均刷新率计算网关的容量”方法又有所不同。所..

目前，各种干扰在各类工业现场中均存在，所以仪表及控制系统的可靠性直接影响到现代化工业生产装置安全、稳定运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。随着DCS、现场总线技术的应用，被控对象和被测信号往往分布在各个不同的地方，并且他们与控制站之间也有相当长的距离，因此，信号线和控制线均可能是长线。其次，现场往往有许多强电设备，它们的启动和工作将对测控系统产生强烈的影响。同时来自空间的辐射干扰、系统外引线干扰等问题尤为突出。因此，除有用信号外，由于各种原因必然会有一些与被测信号无关的电流或电压存在，这种无关的电流或电压通称“干扰（噪声）”。在测量过程中，这些干扰若不能很好地处理，那它将歪曲测量结果，严重时甚至使仪表或计算机完全不能工作。大量实践说明，抗干扰性能是各种电子测量装置的一个很重要的问题，尤其是DCS、现场总线技术的广泛应用和迅速发展，有效地排除和抑制各种干扰，已成为必需探讨和解决的迫切问题，因为干扰不仅能造成逻辑混乱，使系统测量和控制失灵，以致降低产品的质量，甚至使生产设备损坏，造成事故。因此，抗干扰技术在仪表测控系统的设计、制造、安装和日常维修中都必需给予足够的重视。　　常见干扰源及对系统的干扰：　　由于测控信号往往是一种微弱的直流或变化缓慢的来自空间的辐射干扰对测控系统影响主要通过两条路径：一是直接对计算机内部辐射，由电路感应产生干扰；二是对计算机外围设备及通讯网..

下图中L为电磁铁线圈，漏电时可驱动闸刀开关K1断开，每个桥臂用两只1N4007串联可提高耐压。R3、R4阻值很大，所以K1合上时，流经L的电流很小，不足以造成K1断开。R3、R4为可控硅T1、T2的均压电阻，可以降低对可控硅的耐压要求。K2为试验按钮，起模拟漏电的作用。按压试验按钮K2，K2接通，相当于外线火线对地有漏电，这样，穿过磁环的三相电源线和零线的电流的矢量和不为零，磁环上的检测线圈的a、b两端就有感应电压输出，此电压立即触发T2导通。由于C2预先有一定电压，T2导通后，C2便经R6、R5、T2放电，使R5上产生电压触发T1导通。T1、T2导通后，流经L的电流增大，使电磁铁动作，驱动开关K1断开，试验按钮的作用是随时可检查本装置功能是否完好。用电设备漏电引起电磁铁动作的原理与此相同。R1为压敏电阻，起过压保护作用。　　 该断路器原理简单，零件少，维修方便，在更换零件时要注意零件的可靠性和参数应符合要求。1、什么是漏电保护器?答：漏电保护器(漏电保护开关)是一种电气安全装置。将漏电保护器安装在低压电路中，当发生漏电和触电时，且达到保护器所限定的动作电流值时，就立即在限定的时间内动作自动断开电源进行保护。2、漏电保护器的结构组成是什么?答：漏电保护器主要由三部分组成：检测元件、中间放大环节、操作执行机构。 ①检测元件。由零序互感器组成，检测漏电电流，并发出信号。 ②放..

锅炉给水流量调节中调节给水流量有两种方式，一种是节流调节方式，即通过改变给水调节阀的开度，进而改变管路流通特性来调节给水流量的，该方式具有节流损失，故一般是在锅炉低负荷时采用；另一种是给水泵调速方式，是通过改变给水泵的转速，进而改变给水泵特性来调节给水流量的，是锅炉运行正常时广泛采用的给水流量调节方式。1、锅炉给水流量调节之节流调节方式这种方式采用给水泵定速运行，锅炉给水量的改变是通过改变给水调节阀门的开度来实现的，称为给水流量的节流调节方式，如图1所示，根据水位偏差来改变调节阀门的开度，从而调节给水流量。图2表示了给水泵在转速n恒定时的水泵特性曲线，其纵坐标为压头H,横坐标为给水量W。由调节阀门开度μV所决定的管路性能曲线与转速n为常数C时的水泵特性曲线的交点，M为水泵的工作点，对应的流量为W。当调节阀开度改变时，管路性能曲线发生改变，水泵的工作点相应改变，由B到A对应的给水流量为WB和WA，这种靠改变阀门开度来改变给水流量的调节方式的优点是调节方法简单、可靠；缺点是节流损失大，增加了水泵消耗的功率，并且调节阀门处在很高的压力下工作，容易造成阀门的磨损和损坏，使用制造质量不高的调节阀时就难以保证良好的调节特性。  图1  给水流量节流调节方式示意图图2  转速恒定时水泵特性曲线显然，采用改变阀门开度的节流方法来改变给水流量对于大容量锅炉是不..

软件使用类问题1.系统参数1.1如何把触摸屏任务栏工作按钮删除？将“编辑/设置系统参数/一般/工作按钮/属性”设置为“关闭”。1.2通讯口类型里面的rs485 default/rs485 2w/rs485 4w分别代表什么意思？rs485 2w表示的是接线方式即两线制，也就是除gnd外有两个信号线要接rs485 4w 表示的是接线方式即四线制，也就是rs422的方式，除gnd外有四个信号线要接rs485 default表示包括了上面rs485 2w/ rs485 4w的方式但是我们一般推荐按接线方式分开选择2w和4w，不建议使用rs485 default1.3如何给触摸屏程序加密，避免其它用户任意上传程序？在“编辑/设置系统参数/一般”页面有一个密码框，当这里写0的时候表示没有密码保护上传，如果客户在这里填上自己所需要的密码（仅限数字不支持字符），下载到屏里面以后，用户再上传时就会弹出密码输入框，密码正确后才能上传。1.4如何使用触摸屏的屏保？在“编辑/设置系统参数/一般”页面有一个“背光节能”项，当选0的时候表示触摸屏上电后屏幕会一直亮，当选其他数值时就表示触摸屏在x分钟以后屏幕的灯就会熄灭，当用手再次触控屏幕时，灯会再次亮起，这么做可以延长液晶屏的显示寿命。1.5如何关闭触摸屏的蜂鸣器声音？在“编辑/设置系统参数/一般”页面有一个“光标颜色”选项，选择“关闭”就可以不让触摸屏发..

故障一：执行器不动作，但控制模块电源和信号灯均亮。处理方法：检查电源电压是否正确；电动机是否断线；十芯插头从端到各线终端是否断线；电动机、电位器、电容各接插头是否良好；用对比互换法判断控制模块是否良好。故障二： 执行器不动作， 电源灯亮而信号灯不亮。处理方法：检查输入信号极性等是否正确；用对比互换法判断控制模块是否良好。故障三： 调节系统参数整定不当导致执行器频繁振荡。处理方法：调节器的参数整定不合适，会引起系统产生不同程度的振荡。对于单回路调节系统，比例带过小，积分时间过短，微分时间和微分增益过大都可能产生系统振荡。可以通过系统整定的方法，合理的选择这些参数，使回路保持稳定速度。故障四：执行器电机发热迅速、震荡爬行、短时间内停止动作。处理方法： 用交流2V 电压档测控制模块输入端是否交流干扰动；检查信号线是否和电源线隔离；电位器及电位器配线是否良好； 反馈组件动作是否正常。故障五：执行器动作呈步进、爬行现象、动作缓慢。处理方法： 检查操作器传来的信号动作时间是否正确。故障六：执行器位置反馈信号太大或太小。处理方法：检查“零位”和“行程”电位器调整是否正确；更换控制模块判断。故障七：加信号后执行器全开或全关，限位开关也不停。处理方法： 检查控制模块的功能选择开关是否在正确位置；“零位”和“行程”电位器调整是否正确；更换控制模块判断。故障八：执行器震荡、鸣叫。处理方法：主要是因为灵敏..